CRAFT: роботизированная рука за 600 долларов меняет правила игры

CRAFT: новая эра в технологиях роботизированных рук

Исследователи из Калифорнийского университета в Ирвайне и Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне разработали роботизированную руку CRAFT, способную аккуратно брать хрупкие и чувствительные объекты по цене менее 600 долларов. Проект был представлен на конференции Robotics: Science and Systems (RSS) в Сиднее в 2026 году и демонстрирует успешное сочетание жестких и мягких материалов.

Уникальный дизайн, напечатанный на 3D-принтере

Пальцы CRAFT изготовлены из жесткого полилактида (PLA), а суставы — из эластичного термопластичного полиуретана (TPU). Такая гибридная конструкция обеспечивает роборуке одновременно точность и гибкость. Механизм двух суставов у кончиков пальцев выполнен не в виде обычной петли, а как качели, что повышает долговечность при многократных контактах.

Моторы и система управления

В руке установлено 15 моторов — по три на каждый палец. Они расположены на тыльной стороне запястья и соединены с пальцами тонкими тросами, что позволяет сохранить общий вес устройства на уровне 800 граммов и защищает моторы от повреждений. Управление осуществляется с помощью RGB-камеры: оператор может дистанционно контролировать все движения руки и положение кисти без использования датчиков на теле.

Имитация 33 видов человеческих хваток

CRAFT воспроизводит 33 различных типа человеческих хваток согласно таксономии Фейкса. Это подтверждает универсальность руки как для сильных, так и для деликатных захватов. В тестах устройство без повреждений успешно поднимало мягкие и скользкие предметы — малину, яйцо и бокал для вина — с 100% эффективностью.

Открытый исходный код и перспективы развития

Команда проекта опубликовала все чертежи, модели и программное обеспечение на платформе GitHub, открывая возможности для дальнейших исследований и разработок.

Руководитель проекта Уннат Джейн отмечает: «Роботизированная рука обычно повреждается при столкновениях с препятствиями, в то время как человеческая рука благодаря мягкости и гибкости решает эту проблему. CRAFT стремится дать роботам эти качества». Такой подход позволит роботам работать в человеческой среде безопаснее и эффективнее.

Технология CRAFT не только облегчит жизнь людям с ограниченными возможностями, но и станет революцией в промышленности и сфере услуг, открывая новые горизонты для точных и деликатных движений роботов.