Учёные из Делфта научили дроны безопасно летать в темноте

Новый подход к полётам в условиях плохой видимости

Учёные из Технологического университета Делфта разработали инновационную систему сенсоров, которая позволяет небольшим дронам безопасно летать в темноте и задымлённых помещениях. Традиционные камеры и лидары в таких условиях часто бесполезны, поэтому исследователи решили использовать сенсоры, работающие на основе физического касания для навигации.

Как работают сенсоры «борода»?

По обеим сторонам дрона расположены две тонкие проволоки — «борода» — изготовленные из никель-титанового сплава толщиной 0,4 мм. Длина каждой проволоки около 20 см. У основания каждой «бороды» установлены три датчика давления, данные с которых в режиме реального времени обрабатывает микропроцессор дрона.

Испытания и особенности полёта

Дрон способен летать параллельно стене на расстоянии 60–100 мм, используя сенсоры «бороды». Учёные протестировали систему под шестью разными углами и выяснили, что оптимальным для стабильности полёта является угол в 45 градусов. При этом дрон может застрять в углах и не видеть боковые препятствия, поэтому для него разработали специальный алгоритм разведки.

Память и точность сигналов

Сенсорная система использует всего 34 КБ из общего объёма памяти дрона в 192 КБ. Изначально датчики давали 38% ложных срабатываний, но благодаря алгоритмам коррекции этот показатель удалось снизить до нуля. В итоге дрон с вероятностью 90% находит выход шириной около 76 см.

Влияние на безопасность и спасательные операции

Эта технология обещает революцию в разведке, поисково-спасательных операциях и обеспечении безопасности в условиях плохой видимости. Благодаря компактным, лёгким и энергоэффективным сенсорам дроны смогут работать в более сложных и опасных средах.

Мнение экспертов

Один из исследователей отметил: «Для работы сенсоров касания на дронах необходима лёгкая, с низкой задержкой и малым энергопотреблением система». Другой подчеркнул: «Обработка всех данных с сенсоров занимает всего 34 КБ памяти и происходит непосредственно на борту дрона».

Эти инновации могут стать началом новой эры в технологиях дронов, открывая возможности для более безопасных и эффективных операций.