DH-Robotics представила революционные роботизированные руки на IROS 2026

Новый этап в развитии роботизированных рук на IROS 2026

С 27 сентября по 1 октября в Питтсбурге прошла конференция IROS 2026, где компания DH-Robotics представила инновационные роботизированные руки для промышленной автоматизации и embodied AI. Эти разработки задают новые стандарты в области роботизированной манипуляции.

ADH-5-13: многофункциональная рука с пятью пальцами

Модель ADH-5-13 оснащена антропоморфной конфигурацией из пяти пальцев и имеет 13 независимых степеней свободы. Большой, указательный и средний пальцы обладают по три степени свободы, безымянный и мизинец — по две. Указательный и средний пальцы могут отклоняться в стороны на ±15°. Вес роборуки составляет 735 граммов, максимальная грузоподъемность — 20 килограммов. На кончиках пальцев установлены тактильные сенсоры, а также предусмотрена возможность интеграции дополнительных датчиков, включая электронную кожу, шестиосевые датчики силы и момента, а также визуальные сенсоры.

UDH-3-7: три пальца для силы и точности

Модель UDH-3-7 состоит из трёх пальцев и обладает 7 активными степенями свободы. Она способна поднимать грузы весом до 15 килограммов, а сила на кончике пальца достигает 50 ньютонов. Точность позиционирования — ±0,02 мм, а ресурс рассчитан на 1 миллион циклов. Большой палец вращается на 180°, обеспечивая разнообразные варианты захвата. Устройство поддерживает современные протоколы связи CAN FD, RS-485 и EtherCAT.

Революция в техническом обслуживании

В обеих моделях сенсоры и модули можно заменять без демонтажа пальцев или всей руки, что увеличивает эффективность обслуживания в три раза. ADH-5-13 построена на полностью прямом приводе с возможностью обратного движения, а каждый сустав оснащён двумя магнитными энкодерами. Точность повторения положения кончика пальца — ±0,2 мм.

Роборуки для любых задач

DH-Robotics предлагает роборуки с двумя, тремя и пятью пальцами. Двухпальцевые модели подходят для простых захватов, трёхпальцевые — балансируют между силой и гибкостью, а пятипальцевые обеспечивают сложные манипуляции с высокой точностью.

Новые возможности для человека и промышленности

Эти роботизированные руки открывают новые горизонты в промышленной автоматизации, обеспечивая более гибкие, точные и надёжные манипуляции. Простота обслуживания и высокая производительность снижают нагрузку на человека и повышают эффективность производства. Представленные на IROS 2026 разработки формируют будущее робототехники.