Робот JOY прошёл испытания в невесомости и готов к полёту на МКС

Испытания робота JOY в условиях невесомости

В Канаде с 9 по 11 сентября прошли тесты робота JOY от компании Icarus Robotics. В ходе четырёх параболических полётов робот провёл в условиях микрогравитации около двух минут, участвуя в общей сложности в 66 таких манёврах. Цель испытаний — проверить способность JOY двигаться и управляться в невесомости.

Уникальный робот для Международной космической станции

JOY разработан в сотрудничестве с NASA и планируется к отправке на МКС в 2027 году в рамках миссии «Joyride-1». Робот специально создан для свободного перемещения внутри станции. Его манипуляторы обладают семью степенями свободы и оснащены адаптивным захватом, что позволяет выполнять сложные задачи.

Технические сложности и управление

Во время тестов выявились определённые трудности с манипуляцией, оценкой положения и управлением полётом. Особенно сложным оказалось управление в параболических полётах. В настоящее время компания работает над режимом телеоператора, однако на испытаниях он не был полностью реализован — использовались заранее запрограммированные траектории.

Финансирование и планы на будущее

В 2025 году Icarus Robotics привлекла инвестиции в размере 6,1 миллиона долларов. JOY работает на платформе NVIDIA Jetson Thor T5000 и отличается от других свободно летающих роботов, таких как Astrobee. Компания намерена значительно обновить программное обеспечение для повышения функциональности.

Сотрудничество с NASA и предстоящая миссия

Передача JOY NASA запланирована на 25 января 2027 года, а запуск на МКС — на май того же года. Этот робот считается одним из самых сложных для работы в микрогравитации и станет важным шагом в развитии космических робототехнических технологий.

Успешные испытания и предстоящая миссия JOY открывают новые возможности для поддержки человеческой деятельности в космосе. Эта технология значительно облегчит научные исследования и повседневную работу на орбитальной станции.