Команда ВШЭ впервые победила в автономной навигации дронов

Прорыв в автономной навигации дронов

Команда Высшей школы экономики (ВШЭ) одержала победу на технологическом конкурсе «Автономный поиск», который прошёл во Владимирской области. Соревнование было организовано для крупнейшей в России добровольной поисково-спасательной организации «ЛизаАлерт». Главная задача — создать систему, позволяющую дронам точно определять своё местоположение без использования спутниковой навигации.

Как работает технология без спутников

Разработанная лабораторией MiEM ВШЭ и компанией ООО «Когнитива» система определяет позицию дрона по спутниковым снимкам местности и характерным объектам на земле. Для повышения точности используются изображения с обычной и тепловизионной камер, а также визуальная одометрия и бортовые сенсоры. Для ночных полётов применяется инфракрасная камера.

Итоги конкурса и дальнейшие планы

На конкурс поступило 50 заявок, из которых отобрали 15 команд, а в финал вышли 4. Команда ВШЭ смогла обеспечить точность определения позиции дрона на высоте 300 метров с погрешностью всего 17,65 метра. В дальнейшем планируется снизить эту погрешность до 100 метров. Точная навигация позволяет дрону удерживаться на заданной точке.

Мнение экспертов и значение технологии

Участники проекта подчёркивают важность работы «ЛизаАлерт» и отмечают, что технология успешно работает не только в лабораторных условиях, но и в реальной среде. Компания «Когнитива», занимающаяся разработкой программного обеспечения для дронов с 2020 года, намерена продолжить сотрудничество с «ЛизаАлерт».

Как технология поможет людям

Новая система облегчит работу волонтёров поисково-спасательных отрядов и ускорит обнаружение пропавших без вести. Возможность точного позиционирования дронов и их работы в ночное время сыграет ключевую роль в спасении жизней.

Перспективы развития

Команда планирует отказаться от использования магнитометра в пользу радиодальномера, что позволит улучшить точность и надёжность системы. Таким образом, технология автономного поиска выходит на новый уровень.