В Германии создали робота для эффективной разборки старых машин

Новые возможности роботов в разборке техники

В Институте технологий Карлсруэ разработали инновационную систему для роботов, которая позволяет им менять тактику при столкновении с застрявшими или отсутствующими деталями в старых машинах. Это значительно повышает гибкость и эффективность ремонта и разборки.

Применение вероятностного планирования

Система использует метод POMDP (частично наблюдаемый марковский процесс принятия решений). Робот анализирует движение деталей на основе CAD-модели и адаптирует свои действия в зависимости от возникших сложностей. Например, в одном из экспериментов вместо застрявшего винта применялся фрезерный инструмент, а в другом — отказались от поиска отсутствующего крепежа.

Перспективы для промышленной робототехники

Традиционные методы планирования хорошо работают в предсказуемых условиях, но вероятностное планирование ускоряет разборку при наличии непредвиденных препятствий. Исследование было представлено на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Вене в 2026 году. Пока что промышленная демонстрация с несколькими роботами не проводилась, но в будущем планируется создать полноценную линию разборки с несколькими манипуляторами.

Социальное и экономическое значение автоматизации ремонта

Главная цель системы — удешевить автоматизированный ремонт. Роботы смогут восстанавливать ценные детали из старых изделий и делать переработку более выгодной. Это повысит доступность и экологичность процессов ремонта и утилизации в промышленности.

Исследователи и дальнейшие планы

Учёный Ян Баумгертнер и его команда из Карлсруэ продолжают совершенствовать систему, которая приоритетно защищает важные компоненты. Эти инновации обещают изменить будущее промышленной робототехники и привести к революции в сфере ремонта.