Humanoid Alpha: Robot İnqilabının Yeni Dövrü

Humanoid adlı texnologiya şirkəti yeni humanoid robotu HMND 01 Alpha Bipedal ilə robot texnologiyasında yeni dövrə qədəm qoydu. Cəmi 5 ayda dizayn edilərək prototip halına gətirilən Alpha, sənaye ortalamasından çox daha sürətli bir inkişaf mərhələsi keçərək, son montajdan sonra cəmi 48 saat ərzində sabit gəzə bilən vəziyyətə gəldi. Bu, adətən həftələr və ya aylar çəkən bir mərhələdir.

Texnologiya və İnkişaf Sürəti

Alpha-nın hazırlanması zamanı ultra-dəqiq 3D modelləşdirmə və Nvidia Isaac Sim kimi simulyasiya platformalarından istifadə edilib. Bu yanaşma, "sim-to-real" boşluğunu minimuma endirərək robotun real dünya şəraitində daha sürətli uyğunlaşmasını təmin edib. Komanda, simulyasiya mühitində 52.5 milyon saniyəlik gücləndirici öyrənmə məlumatı ilə robotun gəzinti qabiliyyətini hazırlayıb. Bu, təxminən 19 aylıq ənənəvi təlimə bərabərdir və cəmi iki gün ərzində tamamlanıb. Robot, real dünyada ilk addımlarını 3.2 milyon saniyəlik təlimdən sonra atıb və xarici təsirlərə (350 Nyuton gücünə qədər) minimal randomizasiya ilə uyğunlaşa bilib.

Alpha-nın Texniki Xüsusiyyətləri

179 santimetr boyunda (5'10'') olan Alpha, 29 hərəkət azadlığı ilə təchiz edilib. Robotun üst bədən gücü yüksəkdir və 15 kiloqram (33 lbs) yük daşıma qabiliyyətinə malikdir. Modul son-effektorları, 12 hərəkət azadlığına malik beş barmaqlı əllər və ya 1 hərəkət azadlığına malik paralel tutucularla dəyişdirilə bilər. Alpha-nın başında 6 RGB kamera, 2 dərinlik sensoru və 6 mikrofonlu array mövcuddur. Robotun bədəni haptik sensorlar, qüvvə/tork sensorları və oynaq torku əks əlaqəsi ilə təchiz edilib. Nvidia Jetson Orin AGX və Intel i9 prosessorları ilə işləyən Alpha, üç saatlıq dəyişdirilə bilən batareya ilə uzunmüddətli sınaq və inkişaf proseslərini dəstəkləyir.

İnsan Həyatına Təsiri

Humanoid şirkətinin CEO-su Artem Sokolov bildirib ki, Alpha sənaye və məişət mühitlərində əmək çatışmazlığını aradan qaldırmaq və insanların fiziki cəhətdən çətin işlərdən azad edilməsini təmin etmək üçün nəzərdə tutulub. "Sənaye sektorunda 27%-ə qədər əmək çatışmazlığı müşahidə edilir. Alpha bu boşluqları dolduraraq həm sənaye, həm də ev mühitində köməkçi rolunu oynaya bilər." Alpha, həmçinin yaşlılara və fiziki məhdudiyyətləri olan insanlara məişət işlərində kömək edərək onların həyat keyfiyyətini artırmaq potensialına malikdir. Dünyada hər gün 16 milyard saatdan çox vaxt ödənilməyən ev və qayğı işlərinə sərf olunur ki, bu da bəzi ölkələrdə ÜDM-in 40%-dən çoxuna bərabərdir.

Gələcək Perspektivlər

Alpha, yalnız gəzinti və manipulyasiya ilə məhdudlaşmır. Robot həmçinin insanlarla ünsiyyət qurmaq, obyektləri dəqiqliklə idarə etmək və digər humanoid və ya təkərli robotlarla koordinasiyalı çalışmaq qabiliyyətinə malikdir. Alpha, düz və əyri trayektoriyalarda gəzə, yerində dönə, yan addımlaya, çömbələ, tullana, qaça, obyektləri dəqiqliklə idarə edə, hər tərəfli təzyiqlərdən sonra özünü bərpa edə və insanlarla baş ekranı, LED işıqları, səsgücləndiricilər və audio sensorlar vasitəsilə ünsiyyət qura bilir.

Humanoid şirkəti Alpha-nın gələcəkdə daha da təkmilləşdirilə bilən modulyar dizaynını vurğulayır. Bu dizayn robotun yuxarı bədənini, son-effektorlarını və hətta geyimlərini yeniləməyə imkan verir. Platforma aşağı ümumi mülkiyyət dəyəri, süni intellekt siyasətlərinin sürətli təlimi və yüksək yük-dəyər nisbəti üçün optimallaşdırılıb.

Alpha, sənaye və məişət sahələrində robot texnologiyasının potensialını tam olaraq göstərən bir platformadır. Bu robot, insanların daha təhlükəsiz və yüksək dəyərli işlərə fokuslanmasını təmin edərək həyat keyfiyyətini artırmaq məqsədi daşıyır.