Dərin Dənizdə Yeni Texnologiya: Yumşaq Robotun Sınaqları

Çinli tədqiqatçılar Harbin Mühəndislik Universitetinin Gəmiqayırma Mühəndisliyi Kollecindən professor Li Guorui rəhbərliyində dərin dəniz araşdırmaları üçün yeni yumşaq robot hazırlayıblar. Bu robot, elektrohidravlik idarəetmə texnologiyasından istifadə edərək, ekstremal dəniz şərtlərinə uyğunlaşır və 4070 metr dərinlikdə uğurla sınaqdan keçirilib.

Robotun Dizaynı və Texnologiyası

Robotun elektrohidravlik idarəetmə sistemi dielektrik mayenin axınına əsaslanır. Bu sistem, elektrik sahəsi qüvvələrini çevik hidravlik vahidlər üçün idarəetmə qüvvəsinə çevirir. Dizayn, yüksək təzyiq və aşağı temperatur kimi ekstremal şərtlərə uyğunlaşmaq üçün xüsusi olaraq hazırlanıb. Yumşaq robotun daxili sistemi, dəniz suyunun təzyiqinə adaptiv şəkildə uyğunlaşır və tam dərinlikdə işləmə qabiliyyəti əldə edir.

Dəniz Sınaqları və Nəticələr

Robot, 2024-cü ilin iyununda Cənubi Çin dənizində 3176 metr dərinlikdə sınaqdan keçirilib. Daha sonra, iyul ayında 4070 metr dərinlikdə dəniz dağlıq bölgəsində uğurla naviqasiya testləri aparılıb. Sınaq zamanı robot müxtəlif trayektoriya hərəkətləri, avtonom duruş nəzarəti və ekoloji müşahidələr həyata keçirib. Bu texnologiya, dərin dəniz ekosistemlərinə minimum müdaxilə edərək genişmiqyaslı araşdırmalar üçün imkanlar yaradır.

Gələcək Perspektivlər

Tədqiqat qrupu hazırda robotun miniaturizasiya, inteqrasiya edilmiş idarəetmə, sensor və rabitə sistemləri üzərində çalışır. Onlar ekstremal şərtlərdə material davamlılığı və sistem etibarlılığı kimi mühüm problemləri həll etməyi hədəfləyirlər. Bu yumşaq robot texnologiyası, dərin dəniz ekologiyasını qorumaq və araşdırma sahəsində yeni metodlar təqdim etmək üçün perspektivli bir yanaşma təklif edir.

Alimlərin Fikirləri

Professor Li Guorui qeyd edir ki, bu texnologiya ekstremal mühitlərdə ağıllı avadanlıqların dizaynına yeni bir yanaşma gətirir. Komanda üzvü Şen Peng isə robotun çevik hərəkət və etibarlılıq baxımından üstünlüklərini vurğulayır. Bu robot, dəniz ekosistemlərinin müşahidəsində dayanıqlı texnoloji yollar təqdim edir.