İnsan Əlinin Robotlarda Təkrarı

DexRobot-un yeni DexHand021 Pro modeli robot texnologiyasında əsl inqilab yaradır. İnsan əlinin biomimetik hərəkətlərini təkrarlayan bu robot əli, 22 DOF (18 aktiv) ilə təchiz olunub və 3D məkan hərəkətlərini təmin edən ikili-tendon hərəkət sistemi ilə diqqət çəkir. Bu sistem insan əlinin kompleks kinematikasını təkrarlamaqla yanaşı, güc və elastikliyi birləşdirir.

Texnoloji Üstünlüklər

DexHand021 Pro-nun mexaniki gücü 300000 test dövrünü aşan davamlılıqla təsdiqlənib. Sənaye manipulyasiyasında yüksək dəqiqliyi təmin edən cihaz, 400-dən çox toxunma hissedici, 20 yüksək dəqiqlikli birləşmə mövqe sensoru və 5MP RGB palma kamerası ilə təchiz olunub. Bu çoxşaxəli sensor sistemi real vaxtda məlumat toplayaraq, mövcud mühitə uyğunlaşma və submillimetr dəqiqliyi ilə əməliyyat imkanı yaradır.

Qapalı Dövrə Texnologiyası

DexRobot, 'Qavrayış-Qərar-Əməliyyat' texniki arxitekturasını tətbiq edir. Şirkətin məhsul matrisası bu dövrəni tam şəkildə əks etdirir: DexHand021 seriyası sənaye səviyyəsində incə manipulyasiyanı təmin edir, DexCap ekzoskelet məlumat toplama sistemi və DexCanvas açıq mənbəli datasetlər alqoritm təlimi üçün tam dövrə yaradır. Bundan əlavə, More seriyası hibrid robotlar mobil baza, çoxşaxəli qavrayış və elastik əlləri birləşdirərək tam avtomatlaşdırılmış əməliyyatlar təmin edir.

Patentlər və Açıq Mənbə İmkanları

DexRobot 20-dən çox patent və 10-dan çox proqram təminatı müəllif hüquqları ilə sənaye standartlarına töhfə verir. Şirkət həmçinin Python/C++ SDK-lar, URDF modelləri, kinematik kitabxanalar və simulyasiya nümunələri vasitəsilə açıq mənbəli resurslar təqdim edərək, texnoloji ekosistemi genişləndirməyə çalışır.

Şirkət Haqqında

DexRobot, Şanxay və Zhejiangda yerləşən iki qərargahı ilə robot texnologiyasında lider olmağı hədəfləyir. Şirkət, 'insan əllərini elastik robot əllərlə azad etmək' missiyası ilə sənaye manipulyasiya texnologiyasını yeni səviyyəyə qaldırır. Şanxay mərkəzi araşdırma və idarəetməyə, Zhejiang bazası isə istehsalata həsr olunub.