Humanoid Robotlarda Teleoperasiya Problemləri: Yeni İnnovativ Həllər Nələrdir?

Humanoid robototexnika sahəsində teleoperasiya problemləri

Son 18 ayda humanoid robototexnika şirkətləri milyardlarla dollar vəsait cəlb edib. Lakin bu vəsaitin böyük hissəsi robotları idarə etmək üçün insan operatorlarının işə götürülməsinə sərf olunur. Teleoperasiya və insan nümayişləri fiziki süni intellekt sistemlərinin təlimində əsas metod kimi istifadə olunur, amma teleoperasiya məlumat dəstləri dil və görmə modellərinin təlimində istifadə olunan məlumatlardan 100,000 dəfə kiçikdir.

Operatorların məhdud imkanları və nəticələri

Teleoperasiya operatorları toxunuşu hiss edə və dərinliyi düzgün qiymətləndirə bilmirlər. Bu səbəbdən onlar yavaş hərəkət edir və çoxlu düzəlişlər edir. Robotlar isə operatorların çətinlik çəkdiyi görüntülərdən öyrənir, bu da onların öyrənmə prosesini məhdudlaşdırır və insan nümayişlərinə davamlı ehtiyac yaradır.

Teleoperasiyanın qlobal mənzərəsi

Teleoperasiya üçün əsasən aşağı maaşlı ölkələrdən işçilər cəlb olunur. Çin, Hindistan, Avropa və ABŞ-da teleoperasiya məlumatları ticarət olunur. Bu sahədə teleoperasiya dar və təkrarlanan tapşırıqlarda körpü rolunu oynayır, amma sənaye teleoperasiya məlumatları isə davamlı insan iştirakı tələb edən infrastruktur kimi qurulur.

Flexion-un innovativ yanaşması

Flexion şirkəti humanoid robotlar üçün gücləndirmə ilə öyrənmə (reinforcement learning) və simulyasiya platforması yaradır. Şirkətin tam avtonomiya sistemi komanda, hərəkət və idarəetmə qatlarından ibarətdir. Gücləndirmə ilə öyrənmə robotların insan müdaxiləsi olmadan təcrübə yolu ilə öyrənməsini təmin edir. Simulyasiya isə bu təlimi sürətləndirir və avadanlıq zərərini azaldır.

Şirkətin rəhbəri və investisiya dəstəyi

Flexion-un təsisçisi və CEO-su Nikita Rudin şirkətin məqsədinin insan əməyini əvəz edən robotlar yaratmaq olduğunu bildirir. Şirkət DST/NVentures-dən 50 milyon dollar investisiya alıb, bu da onların texnologiyasını daha da inkişaf etdirməyə imkan verir.

İnsan əməyindən robot avtonomiyasına keçid

Hazırda qurulan sistemlər insan nümayişlərinə davamlı ehtiyac duyur, lakin Flexion-un platforması bu asılılığı azaltmaq üçün nəzərdə tutulub. Bu, robototexnikanın gələcəyində insan əməyinin yerini tamamilə robotların tutması üçün vacib addımdır. Bu dəyişiklik insanların gündəlik həyatında həm rahatlıq, həm də yeni çağırışlar yaradacaq.