Kosmosda İlk Sınaq: Icarus Robotics-in JOY Robotu Yeni Dövrü Açır

JOY robotunun parabolik uçuşlarda sınağı

Kanadada keçirilən testlərdə Icarus Robotics şirkətinin JOY robotu 9-11 sentyabr tarixlərində dörd parabolik uçuşda sınaqdan keçirilib. Ümumilikdə JOY 66 parabolik uçuşda iştirak edib və ümumilikdə 2 dəqiqə ağırlıqsızlıq şəraitində qalıb. Bu testlər robotun mikroqravitasiya şəraitində hərəkət və idarəetmə qabiliyyətlərini yoxlamaq məqsədi daşıyırdı.

Beynəlxalq Kosmos Stansiyası üçün hazırlanmış unikal robot

JOY, NASA ilə əməkdaşlıq çərçivəsində hazırlanıb və 2027-ci ildə "Joyride-1" missiyası ilə Beynəlxalq Kosmos Stansiyasına göndərilməsi planlaşdırılır. Bu robot stansiyanın daxili hissəsində sərbəst hərəkət etmək üçün xüsusi dizayn edilib. Onun robot qolları yeddi azadlıq dərəcəsinə malikdir və adaptiv sıxma qapağı ilə təchiz olunub.

Texnologiya və idarəetmə çətinlikləri

JOY-nun manipulyasiya, vəziyyət qiymətləndirilməsi və uçuş idarəetməsi testləri zamanı müəyyən çətinliklər ortaya çıxıb. Xüsusilə parabolik uçuşlarda uçuş idarəetməsi daha çətin olub. Şirkət teleoperator rejimində idarəetmə üzərində işləyir, lakin testlər zamanı bu rejim tam tətbiq edilə bilməyib və əvvəlcədən yazılmış idarəetmə trajektoriyalarından istifadə olunub.

Maliyyə və gələcək planlar

Icarus Robotics 2025-ci ildə 6.1 milyon dollar ilkin investisiya cəlb edib. JOY robotu NVIDIA Jetson Thor T5000 platformasından istifadə edir və Astrobee kimi digər sərbəst uçan robotlardan fərqlənir. Şirkət proqram təminatında böyük yeniliklər etməyi planlaşdırır.

NASA ilə əməkdaşlıq və gələcək missiya

JOY-nun NASA-ya təhvil verilməsi 2027-ci ilin yanvarın 25-nə nəzərdə tutulub. NASA isə robotu may 2027-də Beynəlxalq Kosmos Stansiyasına göndərməyi planlaşdırır. Bu, mikroqravitasiya şəraitində ən mürəkkəb robotlardan biri hesab olunur və kosmosda robot texnologiyalarının inkişafında mühüm addımdır.

JOY-nun uğurlu sınaqları və gələcək missiyası kosmosda robotların insan fəaliyyətini necə dəstəkləyə biləcəyinə dair yeni perspektivlər açır. İnsanların uzaq kosmosda işlərini asanlaşdıracaq bu texnologiya elmi tədqiqatlar və stansiyanın gündəlik işləri üçün böyük əhəmiyyət kəsb edir.