Həşərat Ölçüsündə Tullanan Robot

MIT mühəndisləri həşərat ölçüsündə bir robot hazırlayıblar ki, bu robot dağıntılar, qeyri-bərabər səthlər və hətta sürüşkən yerlərdə belə hərəkət edə bilir. Bu robot xüsusilə zəlzələ zamanı dağıntılar arasında sağ qalanları tapmaq üçün böyük potensiala malikdir.

Robotun əsas xüsusiyyəti onun tullanma qabiliyyətidir. İnsan baş barmağından kiçik olan və kağız sancaqdan daha yüngül bu cihaz, 20 santimetr hündürlüyə qədər tullana bilir və bu zaman öz boyundan 4 dəfə yüksək məsafəni qət edir. Bununla yanaşı, robot yalnız 60 faiz daha az enerji sərf edərək uçan mikrorobotlardan daha effektiv işləyir.

Tullanan Robot Necə İşləyir?

Robotun əsas mexanizmi elastik ayaq və dörd qanad modulundan ibarətdir. Elastik ayaq xüsusi yay mexanizmi sayəsində robotu havaya qaldırır, qanadlar isə onun havada hərəkətini və eniş istiqamətini idarə edir. Bu mexanizm sayəsində robot həm düz səthlərdə, həm də buz, yaş şüşə, ot örtüyü və ya qeyri-bərabər torpaq kimi çətin ərazilərdə rahat hərəkət edə bilir. Hətta robot havada olan drona tullanaraq onun üzərinə enə bilir və bu zaman nə özü zərər görür, nə də dron.

Robotun idarəetmə sistemi çox sürətli işləyir. Xüsusi sensorlar vasitəsilə robotun hərəkət trayektoriyası təyin edilir və növbəti tullanma üçün lazım olan sürət hesablanır. Hava boşluğunda olduğu zaman qanadları vasitəsilə öz vəziyyətini tənzimləyir və düzgün bucaq altında yerə enir.

Daha Çox Yük Daşıya Bilən Robot

Bu robotun daha bir mühüm xüsusiyyəti onun ağır yükləri daşımaq qabiliyyətidir. Mühəndislərin sözlərinə görə, robot öz ağırlığından 10 dəfə artıq yük daşıya bilər. Bu, robotun gələcəkdə batareyalar, sensorlar və digər texnoloji avadanlıqlarla təchiz olunaraq laboratoriyadan kənarda müstəqil işləməsinə imkan verəcək.

MIT tədqiqatçısı Yi-Hsuan (Nemo) Hsiao deyir: 'Batareyalar, dövrələr və sensorların birbaşa robotun üzərinə quraşdırılması tullanan robot üçün uçan robotlara nisbətən daha asan və effektivdir. Ümid edirik ki, bu robot bir gün real həyatda istifadə ediləcək.'

Gələcək Tətbiqlər

Bu robotun enerji effektivliyi və yüksək hərəkət qabiliyyəti onu müxtəlif sahələrdə istifadəyə yararlı edir. Xüsusilə, zəlzələlər zamanı xilasetmə əməliyyatlarında, çətin ərazilərdə məlumat toplamaq üçün və hətta kənd təsərrüfatında məhsul yığımı üçün tətbiq edilə bilər.

Bu innovativ layihə ABŞ-ın Milli Elm Fondu və MIT MISTI proqramı tərəfindən maliyyələşdirilib. Layihənin nəticələri "Science Advances" jurnalında dərc olunub.