KAIST-in dördayaqlı robotu: Pilləkənləri və meşəni fəth edən texnoloji inqilab

KAIST-in dördayaqlı robotu yeni səviyyəyə qalxır

Cənubi Koreyanın KAIST universitetində hazırlanmış HOUND adlı dördayaqlı robot pilləkənləri qalxmaq, meşə kimi çətin ərazilərdə maneələri aşmaq və müxtəlif mühitlərdə hərəkət etmək qabiliyyəti ilə diqqət çəkir. 45 kiloqram çəkisi olan bu robot kameralar və lidar sensorları vasitəsilə ətraf mühiti skan edir və hərəkətini real vaxtda tənzimləyir.

Süni intellektlə idarə olunan hərəkətlər

Robotun hərəkətləri APT-RL (action pretrained transformer–based reinforcement learning) adlı süni intellekt təlim sistemi ilə idarə olunur. Bu sistem robotu 180 000 qısa hərəkət ardıcıllığı əsasında, təxminən 15.5 saatlıq hərəkət təcrübəsi ilə öyrədir. Nəticədə, HOUND 1.1 kilometr uzunluğundakı universitet kampusunu və 0.3 kilometr meşə yolunu maneəsiz keçə bilir.

Maneələri aşmaq və sürət

Robot 60 santimetr hündürlükdəki maneələri rahatlıqla aşır və maksimum 15 km/s sürətə çata bilir. Aşağı sürətdə robot daha çox tərpənmə (trotting) hərəkətini seçir, yüksək sürətdə isə sıçrayışla irəliləmə (bounding) hərəkətinə üstünlük verir. Süni intellekt sistemi bu iki hərəkət arasında çevik keçid edir və müxtəlif mühitlərdə daha sabit performans göstərir.

Gələcək planlar və inkişaf perspektivləri

Hazırda sistem əsasən irəli hərəkəti idarə edir, lakin tədqiqatçılar robotun sürətli dönmə, yan hərəkət və sürünmə kimi digər davranışlarını da öyrənmək üzərində işləyirlər. Bu, robotun daha mürəkkəb və real dünya şəraitində daha çevik hərəkət etməsini təmin edəcək.

İnsan həyatına təsiri

Bu texnologiya axtarış-xilasetmə əməliyyatlarından tutmuş, çətin relyefli ərazilərdə yük daşıma və təhlükəli işlərin avtomatlaşdırılmasına qədər geniş tətbiq imkanları açır. Robotun müstəqil və çevik hərəkəti insan həyatını asanlaşdırmaqla yanaşı, təhlükəsizliyi də artıracaq.

KAIST-in HOUND robotu süni intellekt və robot texnologiyalarının gələcəyinə işıq tutan mühüm addımdır.