Kepler Robotics K2 "Bumblebee" üçün Hibrid Memarlıqla Düz-Diz Gedişi Təqdim Edir

Kepler Robotics Şirkətinin Uğuru

Şanxayda yerləşən Kepler Robotics şirkəti humanoid robot K2 "Bumblebee" üçün hibrid memarlıq əsasında düz-diz gedişini təqdim etdi. Bu yenilik, Çində ilk dəfə nümayiş etdirilən "hibrid memarlıq əsasında pozuntuya davamlı" gedişi əhatə edir. Robot, kərpic, plastik və ot kimi mürəkkəb səthlərdə sabit hərəkət nümayiş etdirdi və xarici təsirlərə baxmayaraq balansını qoruyaraq real dünya mühitlərinə uyğunlaşma qabiliyyətini sübut etdi.

Hibrid Dizayn və Texniki İnnovasiyalar

K2 "Bumblebee" hibrid memarlıqda roller screw xətti aktuatorları ilə fırlanma aktuatorlarını birləşdirir. Bu, insanabənzər düz-diz gedişi təmin edir. Roller screw xətti aktuatorları əsas hərəkət qüvvəsini təmin edir, fırlanma aktuatorları isə səth uyğunlaşması üçün incə tənzimləmələr edir. Roller screw komponentləri yüksək dəqiqlik, aşağı sürtünmə və enerji çevrilmə səmərəliliyi ilə üstünlük təşkil edir. Bu sistem, robotun enerji səmərəliliyini artırmaqla yanaşı, müxtəlif mühitlərdə uyğunlaşma qabiliyyətini də gücləndirir.

Mühəndislik Çağırışlarının Öhdəsindən Gəlmək

Hibrid memarlıqda düz-diz gedişi əldə etmək həm mexaniki, həm də simulyasiyadan real icraya keçid mərhələsində ciddi mühəndislik çağırışları yaradır. Kepler mühəndisləri roller screw aktuatorlarının mövqə, sürət və tork dinamikalarını araşdıraraq hibrid seriya-paralel strukturunu inkişaf etdirdilər. Bu struktur daha mürəkkəb kinematik modelləşdirmə tələb etsə də, yüksək dəqiqlik və sabitlik təmin edir.

Simulyasiyadan real dünyaya keçid zamanı səth sürtünməsi, elastiklik və sensor gecikmələri kimi problemlər yaranır. Kepler, K2 "Bumblebee" üçün gücləndirici və imitasiya öyrənməsini birləşdirərək, kompleks mühitlərdə gediş strategiyalarını dinamik şəkildə dəyişməyə imkan yaradır.

Real Dünyada Tətbiq və Gələcək Perspektivlər

Bu təkmilləşmə, K2 "Bumblebee" robotunun sənaye, xidmət, təhsil və tədqiqat kimi sahələrdə geniş tətbiq imkanlarını artırır. Robot, logistikadan ağıllı istehsalata qədər müxtəlif sektorlarda istifadə edilə bilər. 2025-ci il humanoid robotların kommersiyalaşdırılması üçün əsas il kimi qəbul edilir və Kepler Robotics-in texnoloji nailiyyətləri şirkəti bu sahədə lider mövqeyə gətirir.

Çin Robotikasının Artan Rolu

Kepler Robotics, 80%-dən çox daxili istehsal komponentləri ilə K2 "Bumblebee" robotunu inkişaf etdirərək, Çinin robotika sənayesindəki mövqeyini gücləndirir. Hibrid memarlıq və roller screw aktuatorları ilə bu robot, sənayedə yeni standartlar müəyyən edir və müxtəlif sektorlarda istehsal modellərini yenidən formalaşdırır.