KinetIQ ilə humanoid robot sürülərinin idarəsində inqilabi addım!

Robot sürülərinin idarə olunmasında yeni mərhələ

London mərkəzli Humanoid şirkəti KinetIQ adlı süni intellekt çərçivəsini təqdim edib. Bu sistem müxtəlif morfologiyalı robot sürülərini tək bir AI modeli vasitəsilə idarə etməyə imkan verir. KinetIQ-nin əsas üstünlüyü onun dörd səviyyəli paralel işləyən idarəetmə arxitekturasıdır.

Dörd səviyyəli idarəetmə sistemi

KinetIQ-nin ən yüksək səviyyəsi olan System 3 robotları alət kimi qəbul edir və logistika, pərakəndə satış, istehsal sahələrində tapşırıqları qəbul edib koordinasiya edir. System 3 həmçinin robotların iş yerlərində dəyişdirilməsini və tapşırıqların yenidən bölüşdürülməsini idarə edir.

System 2 səviyyəsi robotların ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqəsini planlaşdırır, tapşırıqları alt tapşırıqlara bölür və ən optimal ardıcıllığı seçir. Bu səviyyə planları vizual kontekstdən dinamik şəkildə yeniləyir və istifadəçilər bu planları gələcəkdə yenidən işə sala və sürü daxilində paylaşa bilərlər.

System 1 VLA (görmə-dil-hərəkət) neyron şəbəkəsindən istifadə edərək aşağı səviyyəli tapşırıqları idarə edir və 5-10 Hz tezlikdə proqnozlar verir. Bu səviyyə robotun əlləri, gövdəsi və digər hissələrinin hədəf mövqelərini müəyyən edir.

Ən aşağı səviyyə olan System 0 isə tam bədən idarəetməsini həyata keçirir, 50 Hz tezlikdə işləyir və dinamik stabilliyi təmin edir. Bu sistem RL (Reinforcement Learning) ilə təlim keçib və təxminən 15,000 saatlıq simulyasiya təcrübəsinə əsaslanır.

Robotların tətbiq sahələri və insan həyatına təsiri

Humanoid şirkətinin təkərli robotları sənaye sahələrində, o cümlədən anbarlarda məhsul yığımı, konteyner daşınması və qablaşdırma işlərində istifadə olunur. İkiayaqlı robotlar isə xidmət və ev tətbiqləri üçün nəzərdə tutulub və səsli idarəetmə, onlayn sifariş və ərzaq daşınması kimi funksiyaları yerinə yetirir.

KinetIQ-nin agentik idarəetmə modeli komponentlərin müstəqil inkişafına imkan verir, bu da sistemin daha böyük sürülərə və mürəkkəb tapşırıqlara təbii şəkildə uyğunlaşmasını təmin edir.

Bu texnologiya robotların daha çevik, effektiv və insanlarla daha yaxşı inteqrasiya olunmasına şərait yaradır. Nəticədə sənaye və gündəlik həyat daha təhlükəsiz və rahat olur. İnsanlar artıq robot sürülərinin köməyi ilə ağır və təkrarlanan işlərdən azad ola bilərlər.

KinetIQ-nin təqdimatı süni intellekt və robot texnologiyalarında yeni bir mərhələdir və gələcəyin iş mühiti ilə ev həyatını kökündən dəyişdirmək potensialına malikdir.