Havay mərkəzli Makai Ocean Engineering şirkəti ilə Havay Universitetinin birgə əməkdaşlığı nəticəsində yeni bir 'hibrid' sualtı robot, avtonom sualtı cihaz (AUV) olan "Bottom-Skimming AUV" adlı innovativ robot hazırlanıb. Bu robotun prototipi 2011-ci ildən etibarən inkişaf etdirilir və 2014-cü ilin noyabr ayında uğurlu test və nümayiş sınaqları həyata keçirilib. Bu test dəniz şəraitində gerçəkləşdirilib və robotun bütün əsas alt sistemlərinin və idarəetmə mexanizmlərinin planlaşdırıldığı kimi işlədiyini təsdiqləyib.

"Bottom-Skimming AUV" adlı robotun əsas özəlliyi onun həm dəniz dibində hərəkət edə bilən cihaz, həm də sərbəst üzən avtonom sualtı vasitə kimi fəaliyyət göstərə bilməsidir. Bu xüsusiyyət robotun dəniz dibi sensorlarını daha səmərəli və effektiv yerləşdirməsinə imkan verir. Robotun dəniz dibi ilə qarşılıqlı əlaqəsi onun ağırlığını və üzmə qabiliyyətini avtomatik idarə etmə sistemi ilə həyata keçirilir, bu da onu unikal edən əsas xüsusiyyətdir.

Robot üç müxtəlif üzmə rejimi ilə hərəkət edir:

• Aşağı Üzənlik (Low Buoyancy): Bu rejimdə robot tam ağırlığı ilə dəniz dibinə təzyiq göstərir.
• Orta Üzənlik (Medium Buoyancy): Bu rejimdə robot dəniz dibinə uyğun ağırlıqla hərəkət edir və mövcud şəraitə uyğunlaşır.
• Yüksək Üzənlik (High Buoyancy): Bu rejimdə robot müvəqqəti olaraq dəniz dibindən yuxarı qalxır və maneələri aşır.

Bundan əlavə, robotun daxili kompüter sistemi ona əvvəlcədən müəyyən edilmiş bir yerə avtonom şəkildə yönəlməsinə və dəniz dibinə okeanoqrafik sensorlar yerləşdirməsinə imkan verir. Bu sensorlar robotun gövdəsində daşıyır və uzaqdan monitorinq və ekoloji nəzarət məqsədilə istifadə olunur.

Makai Ocean Engineering haqqında: Makai Ocean Engineering şirkəti 1973-cü ildən Havayda fəaliyyət göstərən və okean texnologiyaları sahəsində yenilikçi həllər təqdim edən bir mühəndislik firmasıdır. Şirkət sualtı kabellərin proqram təminatı, dəniz boru kəmərləri, Dəniz Su ilə Hava Kondisioneri (SWAC), Okean Termal Enerji Konversiyası (OTEC), sualtı vasitələr və ümumi dəniz mühəndisliyi sahəsində ixtisaslaşıb. Şirkətin mühüm nailiyyətlərindən biri sualtı kabellərin qorunması üçün patent təsdiq edilmiş avtonom sualtı sistemin hazırlanmasıdır.

Bu unikal robot sistemi dəniz dibində kabellərin zədələnməsinin qarşısını almaq məqsədilə onları basdırmağa imkan verir.