MIT-in yeni robotu: Səsli əmrlə mebel düzəltməyə necə nail oldu? - Tech Xəbər

MIT-in yeni robotu: Səsli əmrlə mebel düzəltməyə necə nail oldu?

Link kopyalandı

269

Bu gün, 09:48

Süni intellekt

Oxumaq vaxt alır?

Məqalələri dinləyə bilərsiz

Səsli əmr ilə fiziki obyektlər yaratmaq

Massachusetts Texnologiya İnstitutunun (MIT) alimləri süni intellekt və robot texnologiyasını birləşdirərək səsli əmrlə mebel hazırlamağa imkan verən “səsdən reallığa” adlı sistem inkişaf etdiriblər. İstifadəçi sadəcə 'Mən sadə bir oturacaq istəyirəm' deyir və robot bu əmri qəbul edərək oturacağı modular komponentlərdən hazırlayır.

Texnologiyanın əsasları

Bu sistem səs tanıma texnologiyası ilə başlayır. İstifadəçinin verdiyi əmrlər böyük dil modeli (LLM) vasitəsilə işlənir. Daha sonra 3D generativ süni intellekt obyektin rəqəmsal modelini yaradır. Voxelizasiya alqoritmi bu modeli kiçik komponentlərə bölür və robotun montaj üçün uyğun bir yol planı hazırlamasını təmin edir. Bu proses sayəsində dizayn və istehsal 3D modelləşdirmə və robot proqramlaşdırma biliklərinə ehtiyac duymadan hər kəs üçün əlçatan olur.

İnsanlar üçün nəyi dəyişir?

Bu texnologiya dizayn və istehsalda inqilab yaradır. Ənənəvi 3D çap üsullarından fərqli olaraq, bu sistem obyektləri bir neçə dəqiqə ərzində fiziki hala gətirir. MIT komandası bu layihəni 'insanlar, süni intellekt və robotların birgə dünyanı yaratması' kimi təsvir edir. Təsəvvür edin, bir neçə dəqiqə ərzində 'İki mərtəbəli rəf istəyirəm' deyərək rəfi əldə edirsiniz.

Gələcək planlar və inkişaflar

Komanda hazırda sistemin daha ağır yük daşıma qabiliyyətini artırmaq üzərində çalışır. Modullar arasında maqnitlər əvəzinə daha möhkəm bağlantılar tətbiq ediləcək. Bundan əlavə, sistem kiçik mobil robotlarla daha geniş miqyaslı strukturlar yaratmağa imkan verəcək. Bu texnologiya həm də tullantıları azaltmaq məqsədi daşıyır: modullar sökülərək yeni obyektlərə çevrilə bilər, məsələn, divan yatağa çevrilə bilər.

MIT tələbəsi Aleksandr Htet Kyaw layihənin ilham mənbəyinin 'Star Trek' filmindəki replikatorlar və 'Big Hero 6' animasiya filmindəki robotlar olduğunu bildirib. O, həm səsli, həm də jestlə idarəetməni birləşdirərək sistemi daha da inkişaf etdirmək istəyir. 'Mən insanların fiziki obyektləri sürətli, əlçatan və davamlı şəkildə yaratmasını təmin etmək istəyirəm,' deyə Kyaw vurğulayıb.

Elmi təqdimat və nəticələr

Komanda bu layihəni noyabrın 21-də MIT-də keçirilən ACM Hesablama Fabrikasiyası Simpoziumunda təqdim edib. 'Səsdən Reallığa: Təbii Dil, 3D Generativ Süni İntellekt və Diskret Robot Montajı ilə Tələbə Uyğun İstehsal' adlı məqalə layihənin texniki detallarını əhatə edir.

Link kopyalandı

Bir istifadəçi, ChatGPT-ni kalkulyatorda işə salmağı bacarıb! (VİDEO)