MIT Media Lab: LiDAR ilə Görünməyən Obyektləri İzləmək İndi Mümkündür

Görünməyən obyektləri LiDAR sayəsində aşkar etmək

MIT Media Lab komandası iPhone və iPad Pro cihazlarında yerləşən LiDAR sensorundan istifadə edərək, kameranın görmə sahəsindən kənardakı obyektləri aşkarlamağın yeni yolunu tapıb. Bu texnologiya non-line-of-sight (NLOS) görüntüləmə adlanır və əvvəllər yalnız laboratoriya şəraitində, güclü və bahalı lazerlərlə mümkün idi.

Aşağı güclü sensorla böyük nəticələr

Komanda aşağı güclü LiDAR sensorundan istifadə edərək, cihazın hərəkətindən faydalanaraq obyektin formasını, mövqeyini və kameranın mövqeyini izləməyi bacarıb. Aperture sampling modeli vasitəsilə səs-küylü və natamam oxunuşlar mənalı məlumatlara çevrilir. Nəticələr kəskin şəkillərdən çox, zənginləşmiş fərziyyələr şəklində təqdim olunur.

Dörd əsas bacarıq nümayiş etdirilib

Tədqiqatçılar sistemin tək obyekt izləmə, forma bərpası, çoxlu obyekt izləmə və kamera özünü lokalizasiya kimi dörd bacarığını nümayiş etdiriblər. Kamera özünü lokalizasiya xüsusiyyəti robotlar və avtonom sistemlər üçün xüsusilə əhəmiyyətlidir, çünki bu, onların görünməyən obyektlərdən istifadə edərək mövqelərini müəyyən etməsinə imkan verir.

Gələcəkdə tətbiq imkanları

Bu texnologiya özünü idarə edən avtomobillər və çatdırılma dronları üçün qəza qarşısının alınması kimi tətbiqlərdə faydalı ola bilər. Lakin hazırda smartfonlarda bu texnologiyanı istifadə etmək mümkün deyil, çünki şirkətlər sensorun xam məlumatlarını açıqlamırlar.

İctimaiyyətə açıq kodlar və ucuz avadanlıq

MIT komandası tədqiqat kodlarını ictimaiyyətə təqdim edib. Sensor avadanlığını isə 50 dollardan (təxminən 85 AZN) az qiymətə yığmaq mümkündür. Bu, texnologiyanın gələcəkdə daha geniş yayılmasının əsasını qoyur.

Bu yenilik LiDAR sensorlarının imkanlarını genişləndirir və gündəlik həyatımızda görünməyən obyektləri aşkar etməyə imkan verəcək yeni mərhələdir.