MIT-in robot-kiçik qayıqları su üzərində canlı körpülər necə yaradır?

Su üzərində yeni həyat: FloatForm robotları

MIT tədqiqatçıları FloatForm adlı unikal sistem hazırlayıblar. Bu sistem kiçik kvadrat robot-kiçik qayıqlardan ibarət roydur, hansı ki, su üzərində öz-özünə körpülər, platformalar və səhnələr yaradır. Hər robotun ölçüsü cəmi 21 kvadrat santimetrdir, təxminən nahar boşqabı ölçüsündədir.

Robotların texnologiyası və özünütənzimlənməsi

FloatForm robotları öz mühərrikləri, sensorları və maqnit qapaqları ilə təchiz olunub. Onlar su səthində sərbəst hərəkət edir, yaxın qonşularla əlaqə saxlayır, toqquşmalardan yayınır və öz aralarında koordinasiya qurur. Sistem mərkəzi planlaşdırıcıdan yalnız nadir hallarda istifadə edir – o, robotlara son mövqelərini təyin edir, digər hərəkətləri isə robotlar özləri idarə edir.

Eksperimentlər və nəticələr

Eksperimentlərdə səkkiz robot təsadüfi vəziyyətdən müəyyən formaya yığılır, sərt konstruksiya yaradır, sonra yenidən ayrılır və yeni konfiqurasiyaya keçir. Hər cəhd 4-8 dəqiqə çəkir. Simulyasiyalar göstərir ki, sistem 64 robota qədər asanlıqla genişləndirilə bilər. Dörd robotla 90%, səkkiz robotla isə 70% hallarda missiya insan müdaxiləsi olmadan uğurla tamamlanır.

Enerji və hərəkət imkanları

Robotlarda dörd kiçik mühərrik X şəklində quraşdırılıb ki, bu da onlara hər istiqamətdə hərəkət və yerində dönmə imkanı verir. Mexanizm enerji olmadan vəziyyəti saxlaya bilir, enerji yalnız konstruksiyanın dəyişdirilməsi üçün tələb olunur. Bu, su üzərində dayanıqlı və çevik konstruksiyaların yaranmasına imkan verir.

Gələcək perspektivlər və çağırışlar

Açıq su hövzələrində maqnit qapaqların gücləndirilməsi, bəlkə də mexaniki qapaqlarla əvəz olunması tələb olunur. Həmçinin, ultrasonik naviqasiyadan GPS və ya kompüter görməsinə keçid planlaşdırılır ki, robotlar daha mürəkkəb və geniş ərazilərdə fəaliyyət göstərə bilsinlər.

FloatForm-un aparıcı müəllifi Vey Van bildirir: “FloatForm su səthini statik vəziyyətdən dinamik, proqramlaşdırıla bilən məkana çevirir. Təsəvvür edin, şəhərdə ictimai məkanlar sabit deyil, onlar istəyə uyğun olaraq genişlənə, darala və ya yenidən qurula bilər.” Bu texnologiya şəhər infrastrukturu və əyləncə sahəsində yeni imkanlar açır.