Modul Robotlar nədir və niyə vacibdir?

Kosmik araşdırmalarda modul yanaşma yeni bir dövr açır. Məsələn, 'Lunar Gateway' adlı kosmik stansiyanın dizaynı məhz modul şəkildə planlaşdırılıb, ayrı-ayrı təşkilatlar tərəfindən fərqli modullar təmin edilir. Bu ideyanın tətbiqi ilə Almaniyanın Kosmik Tədqiqat İnstitutu (DLR) tədqiqatçıları, Ay və Mars səthində kəşfiyyat və yük daşınması işlərini həyata keçirə biləcək modul roverlər üçün yeni bir memarlıq hazırlayıblar.

Texnologiyanın iş prinsipi

Bu sistemin əsasını təşkil edən mexanizm sadədir: rover, xüsusi 'yük modulları'nı standart mexaniki birləşmə vasitəsilə daşır. Bu birləşmə həm elektrik, həm də maye axınını təmin edir və yükün digər infrastrukturla əlaqələndirilməsinə imkan yaradır. Yük modulları ehtiyaclara görə dəyişə bilər: enerji mənbəyi, elmi cihazlar və ya tikinti avadanlıqları kimi müxtəlif funksiyalar üçün istifadə oluna bilər.

Ayda su çıxarmaq üçün modul roverlər

Bu texnologiyanın ən maraqlı tətbiq sahələrindən biri Ayda su çıxarmaqdır. TRP konsepsiyasından ilhamlanaraq yaradılan roverlər su buzu yataqlarını müəyyən etmək üçün kəşfiyyat aparacaq. Daha sonra lazımi avadanlıqları su yataqları olan məkana gətirəcək və çıxarılan su buzunu raket yanacağı istehsalı və ya astronavtların yaşayış yerlərinə daşıyacaq.

Yeni texnologiyanın üstünlükləri

Standart birləşmələr və kommunikasiya interfeysləri bu cür sistemlərin daha sürətli və effektiv işləməsinə imkan yaradır. DLR tədqiqatçıları, roverlərin müxtəlif konfiqurasiyalarını simulyasiya edərək, onların yük modulları ilə necə hərəkət etdiyini və hansı şəraitdə daha səmərəli işlədiyini araşdırıblar. Bu testlərdə roverlərin hibrid hərəkət sistemi, yəni uzun, hərəkətli ayaqlarının ucundakı təkərlər diqqət çəkib. Bu dizayn, Mars roveri 'Curiosity'dən fərqli olaraq daha sürətli hərəkət imkanı verir.

Analizlərdə müxtəlif parametrlər nəzərdən keçirilib: təkərlərin idarə olunması, ayaqların konfiqurasiyası, yükün mövcudluğu, və roverin hərəkət etdiyi səthin xüsusiyyətləri. Nəticələr göstərib ki, dizayn seçimləri arasında balans tapmaq vacibdir. Məsələn, hip torku və yerə yaxınlıq kimi göstəricilər bəzi konfiqurasiyalarda qəbuledilməz nəticələr yarada bilər.

Kosmosda infrastruktur quruluşunda yeni dövr

Bu araşdırma, DLR tərəfindən hazırlanan ayaqlı roverlərin kosmik araşdırmalarda və infrastruktur quruluşunda daha geniş rol oynayacağının siqnalını verir. Bu robotlar gələcəkdə Ay və Marsdakı koloniyalar üçün su çıxarmaqdan tutmuş yaşayış yerlərinin qurulmasına qədər müxtəlif işlərdə istifadə oluna biləcək. Hələ ki, bu roverlərin kosmosa göndərilməsi planlanmasa da, onların gələcək missiyalar üçün hazır olmasına doğru böyük bir addım atılıb.

Araşdırma haqqında daha çox məlumat: S. Seriani və digərləri, 'Planetar mühitlərin araşdırılması və məskunlaşması üçün çevik modul yanaşma', Acta Astronautica (2026). DOI: 10.1016/j.actaastro.2025.09.083