NASA-nın təkayaqlı robotu Enceladusun buzlu səthlərini ilk dəfə fəth edir
...
Süni intellekt
Oxumaq vaxt alır?
Məqalələri dinləyə bilərsizEnceladusun buzlu səthində yeni tədqiqat dövrü
NASA, Saturnun peyki Enceladusda tədqiqat aparmaq üçün təkayaqlı, tullanan robot hazırlayır. LEAP adlanan bu robot, buzlu səthdə tullanaraq hərəkət etməyi planlaşdırır və ənənəvi təkərli və ya yürüş edən robotların çətinlik çəkdiyi sərt relyefdə yeni imkanlar açacaq.
LEAP robotunun unikal dizaynı
LEAP təxminən 30 sm (bir fut) hündürlüyündə və 0,9 kq (2 funt) çəkidədir. Robotun hərəkəti yaylı təkayaq, iki təkər və daxili fırlanan "reaksiya təkərləri" vasitəsilə təmin olunur. Bu sistem robotun özünü düzəltməsinə və balansını qorumasına imkan verir. Layihə SALTO adlı prototipdən ilhamlanıb, hansı ki, sincapların tullanma hərəkətindən təsirlənib.
Enceladusun sərt şəraiti və robotun imkanları
Enceladusun səthi atmosfersizdir və cazibə qüvvəsi Yerinkindən təxminən 80 dəfə azdır. Temperatur burada -201 dərəcə Selsi (-330 Fahrenheit) qədər aşağı düşür. LEAP robotu bir tullantıda təxminən 170 metr (560 fut) məsafə qət edə, 91 metr (300 fut) yüksəklikdə tullanaraq səthdə üç nöqtədə dayana bilir. Hər tullantı təxminən bir dəqiqə davam edir.
Tullanma hərəkəti və nümunə götürmə
Robotun tullanma hərəkəti Enceladusun buzlu püskürtmələrindən nümunə götürməyə imkan verir. Bu, peykin su və qaz püskürtmələrini birbaşa tullanma zamanı analiz etməyə şərait yaradır. NASA-nın Innovative Advanced Concepts proqramı tərəfindən maliyyələşdirilən layihə laboratoriya testləri və simulyasiyalarla inkişaf etdirilir, real missiya isə hələ illər uzaqdadır.
Ekspertlərin fikirləri
Justin Yim deyir: “Tullanma üçün təkayaq ən ideal saydır, çünki bütün hərəkət mexanizmini sadə və güclü dizaynda cəmləşdirməyə imkan verir.” Elisha Sauers əlavə edir ki, “Ənənəvi roverlər bu sərt relyefdə çətinlik çəkə bilər, uçuş isə öz çətinliklərini yaradır.” Bu səbəbdən LEAP robotunun tullanma qabiliyyəti yeni perspektivlər açır.
İnsan və elmi təsir
LEAP robotunun Enceladusa çatdırılması və orada işləməsi, buzlu peykin sirrlərini açmaq üçün yeni imkanlar yaradacaq. Bu uzaq dünya, LEAP sayəsində daha əlçatan olacaq. NASA-nın bu innovasiyası kosmik tədqiqatlarda yeni mərhələnin başlanğıcıdır.