NASA üçün kosmik robot manipulyasiyasında inqilabi yeni mərhələ açıldı

Kosmik robot texnologiyalarında strateji əməkdaşlıq

Motiv Space Systems və PickNik Robotics NASA-nın Fly Foundational Robotics (FFR) missiyası üçün proqram təminatı hazırlamaq məqsədilə müqavilə bağlayıblar. Bu missiya kosmosda robot manipulyasiyasının qabiliyyətlərini artırmağa və NASA-nın kosmosda xidmət, yığma və istehsal (ISAM) məqsədlərinə dəstək verməyə yönəlib.

Missiyanın texniki əsasları

Motiv avtonom və yer nəzarətli manipulyasiya sistemlərini inkişaf etdirəcək. PickNik Robotics isə MoveIt Pro platforması əsasında hərəkət nəzarət proqramını təmin edəcək. MoveIt Pro missiya planlaşdırması, simulyasiya və robot qolunun hərəkətini kosmik uçuş şərtləri daxilində idarə etməyə imkan verir. NASA FFR missiyasında Space ROS istifadə olunacaq — bu, Open Source Robotics Foundation-un açıq mənbəli layihəsidir və PickNik ilə NASA-nın əsas töhfəçilərindən biridir.

PickNik həmçinin Astro Digital ilə inteqrasiya işlərini dəstəkləyir, uçuş mühitinə uyğun konfiqurasiya və yer operator terminalı təqdim edir. Bu terminal missiyanın planlaşdırılması, test və təsdiq mərhələlərində əsas rol oynayır. Proqram təminatı həmçinin davranış idarəetməsi, sistem monitorinqi və uzunmüddətli əməliyyatlar üçün fasiləli əlaqə tələblərinə cavab verən alətlər dəstəyi təmin edir.

Təcrübə və qabaqcıl texnologiyalar

PickNik-in MoveIt Pro platforması davranış ardıcıllığı və modul arxitekturası ilə seçilir. Şirkət yer testləri üçün uçuş mühitini təqlid edən aparat dəstəyi də təmin edir. Motiv və PickNik hökumət agentlikləri ilə kosmik layihələrdə təcrübəyə malikdirlər.

Ötən il PickNik Yaponiya Kosmik Tədqiqat Agentliyi (JAXA) ilə Beynəlxalq Kosmik Stansiya üçün robot sistemləri üzərində işləyib. JAXA-nın PORTRS təşəbbüsü çoxqollu robot sistemini nümayiş etdirməyi hədəfləyir. 2022-ci ildə isə Motiv NASA ilə birlikdə COLDArm robot qolunu inkişaf etdirib. Bu qol -173°C temperaturda işləyə bilir və daxili isitmə tələb etmir, bu da missiyanın enerji sərfiyyatını 30% azaldır.

Ekspert rəyləri

Motiv Space Systems-in baş direktoru Chris Thayer bildirir ki, “Fly Foundational Robotics missiyası qabaqcıl uçuş robot manipulyasiya qabiliyyətlərini nümayiş etdirmək üçün vacib addımdır və davamlı, genişlənə bilən ISAM iqtisadiyyatına yol açacaq.” PickNik Robotics-in təsisçisi və baş məhsul rəhbəri Dave Coleman isə əlavə edir: “FFR, MoveIt Pro-nun kommersiya səviyyəli hərəkət planlaşdırma proqramını orbitdəki unikal əməliyyatlara tətbiq etmək üçün həyəcanverici fürsətdir.”

Gələcək perspektivlər

Bu layihə kosmik əməliyyatlarda robotların daha müstəqil və effektiv işləməsinə şərait yaradacaq. Bu isə kosmosda insan həyatını asanlaşdırmaqla yanaşı, yeni tədqiqat və sənaye imkanlarının açılmasına səbəb olacaq. Kosmik robotların inkişafı həmçinin Yer üzündə insanların həyatına da müsbət təsir göstərəcək — təhlükəsizliyi artıracaq və yeni texnologiyaların yaranmasına təkan verəcək.

NASA-nın 2026-cı ildə planlaşdırdığı FFR missiyası kosmik robot texnologiyalarında inqilabi addım kimi yadda qalacaq. Bu əməkdaşlıq həm texnoloji, həm də insanlıq üçün yeni imkanlar vəd edir.