NVIDIA Cosmos: Robot İdarəsində Yeni Dövrün Başlanğıcı

NVIDIA Cosmos Policy: Robot idarəsində yeni yanaşma

Robot texnologiyasında yeni bir mərhələ başlayır. NVIDIA Cosmos Policy adlı yeni robot idarəetmə siyasətini təqdim edib. Bu model robotların hərəkətlərini və gələcək vəziyyətlərini birbaşa kodlayaraq, onların daha effektiv və məqsədyönlü fəaliyyət göstərməsinə imkan yaradır.

Cosmos Policy və Cosmos Predict-2 əlaqəsi

Cosmos Policy, Cosmos Predict-2 adlı dünya əsaslı modelin post-təlimindən sonra yaradılıb. Cosmos Predict-2 gələcək kadrları proqnozlaşdırmaq üçün diffuziya prosesi ilə spatiotemporal latentləri modelləşdirir. Bu texnologiya multimodal və uzun ardıcıllıqları dəstəkləyir, yəni robotlar müxtəlif sensorlardan gələn məlumatları və uzunmüddətli tapşırıqları daha yaxşı anlaya bilir.

Sınaqlar və nəticələr

Cosmos Policy, LIBERO və RoboCasa kimi standart test platformalarında ən yüksək nəticələr göstərib. RoboCasa testində yalnız 50 nümayişlə 67.1% orta uğur nisbətinə çataraq, digər modelləri geridə qoyub. Üstəlik, model əsaslı planlaşdırma ilə tapşırıq tamamlanma nisbətində orta hesabla 12.5% artım müşahidə olunub. Bu, robotların daha mürəkkəb və uzunmüddətli tapşırıqları uğurla yerinə yetirməsinə şərait yaradır.

Real dünya tətbiqləri və perspektivlər

Cosmos Policy ALOHA robot platformasında da uğurla istifadə olunur. Burada robotlar uzunmüddətli tapşırıqları vizual müşahidələr əsasında yerinə yetirir, hərəkət və müşahidə qabiliyyətlərini birləşdirərək daha müstəqil fəaliyyət göstərirlər. Bu yeniliklər sənaye, xidmət və ev robotikasında insan həyatını asanlaşdıracaq.

İnsan və texnologiya arasında yeni körpü

Bu texnologiya insanlara daha çox rahatlıq və təhlükəsizlik vəd edir. Robotların daha ağıllı olması onların gündəlik işlərdə və mürəkkəb mühitlərdə daha səmərəli işləməsinə imkan verir. İnsanların robotlarla qarşılıqlı əlaqəsi daha təbii və məhsuldar olacaq.

NVIDIA-nın bu yeniliyi robot texnologiyasının gələcəyini formalaşdırır. Cosmos Policy robotların yalnız hərəkət etməsi deyil, həm də düşünməsi və planlaşdırması üçün yeni standartlar qoyur. Bu, texnologiyanın insan həyatına inteqrasiyasında böyük addımdır.