NYU komandası maye dişli mexanizmi ilə robot texnologiyasında inqilab yaradır

Maye dişli mexanizmin yeni dövrü

New York Universitetinin (NYU) alimləri dişsiz, maye ilə işləyən dişli mexanizmi hazırlayıblar. Bu yenilik iki hamar silindrin maye ilə dolu halqa formalı tankda yerləşməsi ilə fərqlənir. Tank qliserol və su qarışığı ilə doldurulub, bu da mexanizmin hamar işləməsini təmin edir.

Mexanizmin iş prinsipi və xüsusiyyətləri

Mexanizmdə yalnız bir silindr motor vasitəsilə fırlanır, digəri isə passiv qalır. Fırlanan silindr maye vasitəsilə passiv silindri hərəkətə gətirir, lakin silindrlər bir-birinə toxunmur. Komanda mayedə kiçik qabarcıqlar əlavə edərək mayenin hərəkətini izləyib, həmçinin mayenin viskozluğunu tənzimləyib və silindrlər arasındakı məsafənin mexanizmin işinə təsirini araşdırıb. Məsələn, silindrlər çox yaxın olduqda passiv silindr əks istiqamətdə fırlanır, uzaqda olduqda isə hər iki silindr eyni istiqamətdə fırlanır. Fırlanma sürətinin dəyişməsi maye axınının istiqamətini dəyişməyə imkan verir.

Robot texnologiyalarında tətbiq potensialı

Bu mexanizm insanabənzər robotların sıx birləşmələrində istifadə üçün ideal sayılır. Ənənəvi dişli mexanizmlərdə toz və qum dişlər arasında ilişərək mexanizmin işini dayandıra bilər. Maye dişli mexanizmdə isə bu problem aradan qalxır, çünki maye aralıq yaradır və toz maye içindən keçərək mexanizmin işini pozmur. Earth.com saytının məlumatına görə, bu texnologiya yumşaq robotlarda da tətbiq üçün perspektivlidir.

Çətinliklər və gələcək perspektivlər

Mexanizmin mənfi cəhətləri arasında mayedə enerji itkisi və maye sızması riski var. Buna baxmayaraq, NYU komandası texnologiyanı təkmilləşdirərək robot texnologiyalarında yeni imkanlar açmağı planlaşdırır. Bu, robotların daha çevik, davamlı və etibarlı olmasına şərait yaradacaq.

Bu yenilik texnologiya sahəsində maye mexanizmlərin potensialını nümayiş etdirir və robotların gələcəyinə yeni nəfəs gətirir.