Qazaxıstanlı Tədqiqatçı Avtonom Robotlarda Hesablama Problemlərini Necə Həll Edir?

Avtonom robotlarda hesablama yüklənməsi və onun yaratdığı çətinliklər

Avtonom mobil robotların idarə olunmasında hesablama sabitliyi ciddi problem olaraq qalır. Fiziki AI sistemləri sərt aparat məhdudiyyətləri ilə üzləşir, əlavə hesablama gücü isə batareya və soyutma sistemlərinə əlavə yük gətirir. Bu, real vaxtda qərar qəbul etmədə gecikmələrə səbəb olur və sistemin ümumi sabitliyini azaldır.

Bulud robotikasının məhdudiyyətləri və təhlükəsizlik məsələləri

Bulud əsaslı idarəetmə gecikmə və şəbəkə etibarlılığı problemləri ilə üzləşir, həmçinin təhlükəsizlik baxımından uyğun deyil. Bu səbəbdən, hesablama gücünün artırılması fiziki və iqtisadi baxımdan məhdudlaşdırılmışdır.

Zhengis Tileubayın yeni idarəetmə arxitekturası

Qazaxıstanlı müstəqil tədqiqatçı Zhengis Tileubay avtonom robot davranışının idarə olunması üçün yeni bir arxitektura inkişaf etdirib. Onun təqdim etdiyi Kombinatorik Sıxılma Mühərriki (CCE) axtarış sahəsini 8-11 dəfə sıxışdıraraq hesablama yükünü azaldır.

Təhlükəsizlik və davranışın stabilliyi üçün ΔN-ΔD tənzimləyicisi

Tileubayın ΔN-ΔD tənzimləyicisi simulyasiya şəraitində təhlükəsizlik rejimini aktivləşdirərək toqquşma riskini 90%-dən çox azaldıb. Eyni zamanda, davranış salınımları tamamilə aradan qaldırılıb. Bu nəticələr 2D mühitdə təsdiqlənib, lakin real robotlarda tətbiqi hələ yoxlanmayıb.

Gələcək perspektivlər və tədqiqat istiqamətləri

Hazırda təqdim olunan idarəetmə arxitekturasının real robotlarda tətbiqi və genişlənməsi üçün mühüm mühəndislik və tədqiqat işləri tələb olunur. Tileubay bu istiqamətdə akademik və sənaye tərəfdaşları ilə əməkdaşlıq axtarır. O, həmçinin “Avtonom Robot Davranışının İdarə Edilməsi Sistemi” adlı patent müraciəti edib.

Bu yenilik avtonom robotların idarə edilməsində hesablama yüklənməsi və təhlükəsizlik problemlərinin həllində mühüm addım ola bilər. Gələcəkdə bu texnologiyanın sənaye və gündəlik həyatda tətbiqi daha aydın olacaq.