RealMan Robotics: Robot İnkişafında Açıq Mənbə ilə Yeni Dövr Başlayır

Robot texnologiyasında yeni bir mərhələ başlayır. RealMan Robotics, yüksək keyfiyyətli və çox modullu RealSource datasetini açıq mənbəyə təqdim etdiyini açıqladı. Bu addım, sənayedə mövcud olan məlumat çatışmazlığını aradan qaldırmağa və robotların ətraf mühitə daha yaxşı uyğunlaşmasını təmin etməyə yönəlib.

Bu dataset, Pekində yerləşən və 3000 kvadratmetrlik (32,291.7 kvadrat fut) Humanoid Robot Data Training Center-də yaradılıb. Mərkəz, avqust ayında açılıb və burada texnologiya araşdırmaları, tətbiq testləri, operator təlimi və ekosistem əməkdaşlığı həyata keçirilir. RealSource, 10 müxtəlif real həyatdan götürülmüş ssenaridən ibarətdir və robotların gündəlik həyatda, sənayedə və xidmət sahələrində qarşılaşa biləcəyi vəziyyətləri əhatə edir.

Robotlar, soyuducu qapılarını açmaq, paltar qatlamaq və fabrik zəncirlərində materialları çeşidləmək kimi tapşırıqları yerinə yetirir. Bu, məlumatların real və mürəkkəb mühitlərdə toplanmasını təmin edir və robotların ümumi performansını artırır. Dataset yüksək reallıq, güclü praktiklik və müxtəlif ssenarilərdə üstün ümumiləşdirmə qabiliyyəti ilə seçilir.

Dataset, üç müxtəlif robot tərəfindən toplanıb: RS-01, RS-02 və RS-03. RS-01, 20 sərbəstlik dərəcəsinə malik hərəkətli robot və çox modullu görüntü ilə təchiz olunub. RS-02, RGB və dərinlik görüntüsü, iki 7-DoF qol, hər qol üçün 9 kq yük tutumu, altı oxlu qüvvə sensoru və balıq gözü görünüşü ilə təchiz olunmuş iki qol robotudur. RS-03 isə stereo görüntü və dəqiq manipulyasiya qabiliyyətinə sahib iki qol və iki gözlü robotdur. Bu robotlar geniş sahə görünüşü (H 90° / V 65°) və tam zaman-məkan sinxronizasiyası ilə işləyir.

RealSource, RGB şəkillər, birləşmə bucaqları və sürətlər, altı oxlu qüvvə, son-effektor mövqeyi, hərəkət komandaları, zaman nişanları və kamera parametrləri kimi çoxsaylı məlumatları birləşdirir. Əlavə olaraq, məlumatlar hardware səviyyəsində zaman-məkan sinxronizasiyası ilə tam uyğunlaşdırılmış fiziki koordinat sisteminə inteqrasiya olunur. Bu, robotların daha dəqiq və davamlı işləməsini təmin edir.

RealMan Robotics, çox modullu məlumatların üstünlüklərini vurğulayır: ultra aşağı kadr itkisi (0.5%-dən az), yüksək dəqiqlikli hərəkət nəzarəti, fabrik kalibrləməsi tələb etməyən hazır istifadəyə uyğunluq, müxtəlif obyekt, mühit və işıqlandırma şəraitində təkrar edilə bilən tapşırıqlar və eksoskelet teleoperasiyası ilə yüksək dəqiqlikli insan-robot hərəkət xəritələməsi.

Gələcəkdə, RealMan Robotics, datasetə yeni ssenarilər və modullar əlavə etməyi planlaşdırır. Bu, tədqiqat və sənaye arasında körpü quraraq, robot texnologiyasının inkişafını sürətləndirəcək. Bu addım, robotların insan həyatını daha da asanlaşdıracağı və sənayeni yeni səviyyəyə çıxaracağı üçün böyük əhəmiyyət kəsb edir.