İlk dəfə: Robbyant LingBot-Depth 2.0 və LingBot-Vision modelləri təqdim edildi

Robbyant yeni LingBot modelləri ilə robotların məkan qavrayışını yenidən təyin edir

Robbyant şirkəti LingBot-Depth 2.0 və LingBot-Vision adlı iki qabaqcıl modeli təqdim edib. Bu modellər robotların fiziki mühiti daha dəqiq başa düşməsi və naviqasiya etməsi üçün nəzərdə tutulub. LingBot-Depth 2.0 Masked Depth Modeling (MDM) texnikasına əsaslanaraq, şəffaf və əks etdirici səthlərdə dərinlik ölçmə problemlərini həll edir.

LingBot-Depth 2.0: Dərinlik tamamlanmasında böyük irəliləyiş

LingBot-Depth 2.0 modeli 150 milyon nümunə üzərində təlim alıb və 16 dərinlik tamamlanması benchmarkundan 12-də ən yüksək nəticəni göstərib. Ən çətin daxili mühitlərdə, dərinlik itkisini yarıbayarı azaldaraq RMSE-ni 0.132-dən 0.062-yə endirib. Xüsusilə şüşə, güzgü və şəffaf obyektlər kimi ənənəvi dərinlik kameralarının çətinlik çəkdiyi sahələrdə üstün performans nümayiş etdirir.

LingBot-Vision: Obyekt sərhədlərinin dəqiq və davamlı müəyyən edilməsi

LingBot-Vision modeli 160 milyon şəkil üzərində təlim olunub və "boundary structure" adlı yeni ön-təlim məqsədindən istifadə edir. Bu, sub-piksel səviyyəsində obyekt sərhədlərinin dəqiq lokalizasiyasını və məkan strukturunun başa düşülməsini təmin edir. Model videolarda obyekt sərhədlərinin davamlı izlənməsini mümkün edir və müxtəlif aşağı səviyyəli tapşırıqlarda istifadə oluna bilər.

Orbbec ilə əməkdaşlıq və kommersiya tətbiqləri

LingBot-Depth 2.0 Orbbec şirkətinin Depth Vision Laboratoriyası tərəfindən peşəkar sertifikat alıb. Orbbec-in Gemini 330 seriyası stereo 3D kameralarından istifadə edilən real dünya testləri kənar aydınlığı, obyekt konturlarının bütövlüyünü, kiçik obyektlərin tanınmasını, uzaq məsafədən dərinlik təxminini və mürəkkəb işıqlandırma şəraitində dayanıqlığı əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırıb.

Orbbec-in yeni Robot-Free Data Collection Hardware Platform məhsul matriksində RGB-D EGO cihazı LingBot-Depth-in xüsusi optimallaşdırılmış versiyasını inteqrasiya edəcək. Robbyant və Orbbec LingBot-Depth 2.0 əsasında SDK məhsulu hazırlayır və ilin sonuna qədər "3D Kamera + Məkan Qavrayışı"ni birləşdirən inteqrasiya olunmuş kamera təqdim ediləcək.

Açıq mənbə və Ant Group daxilində inkişaf

LingBot-Vision modelinin çəkiləri açıq mənbə kimi paylaşılıb, bu da tədqiqatçılar və inkişafçılar üçün geniş imkanlar yaradır. Robbyant Ant Group daxilində fəaliyyət göstərir və embodied AI sahəsində əsas böyük modellərin inkişafına yönəlib. Şirkətin məqsədi gündəlik həyatda və sənayedə robotların daha etibarlı və ağıllı xidmətlər göstərməsini təmin etməkdir.

Bu yeniliklər robotların dərinlik və vizual tanıma sahəsində imkanlarını artırır, onların mühitlə daha dəqiq və səmərəli qarşılıqlı əlaqəsini təmin edir. İnteqrasiya olunmuş kamera və SDK-nın buraxılış tarixi ilin sonuna planlaşdırılır.