Robot dəstələrinin idarə olunmasında yeni yanaşma

Robot dəstələri, bir-biri ilə əməkdaşlıq edərək çətin tapşırıqları yerinə yetirən avtomatlaşdırılmış sistemlər, elm dünyasında böyük maraq doğurur. Bu sistemlər, kəşfiyyat, yığma və daşınma kimi müxtəlif sahələrdə tətbiq oluna bilər. Lakin bu cür sistemlərin miqyaslandırılması xarici nəzarətçilərə və mürəkkəb hesablama proseslərinə ehtiyac olmadan mümkün olmalıdır.

Dizayn qaydalarının rolu

Yeni araşdırmada robotlar özünü hərəkət etdirən hissəciklər kimi təsvir edilir və onların kütlə və ölçüləri kollektiv davranışlarını müəyyən edir. Robotların daxili əyrilikləri, onların dəstədə sürüşməsi, axması və ya qruplaşması kimi davranışlarını idarə edən dizayn qaydalarını ortaya qoyur. Bu, robotların kollektiv davranışını idarə etmək üçün hesablama tələb etməyən bir yanaşma təqdim edir.

Eksperimentlər və nəticələr

Araşdırma zamanı xüsusi dizayn edilmiş vibrasiya ilə hərəkət edən robotlar üzərində eksperimentlər aparılıb. Robotların radiusu və daxili əyrilikləri onların bir-birinə yaxınlaşmasını və ya qruplaşmasını necə idarə etdiyini göstərib. Nəticələr göstərir ki, robotların daxili dizayn xüsusiyyətləri onların birgə işləməsini və qruplaşmasını proqnozlaşdırmağa imkan verir.

Tətbiq sahələri

Bu yanaşma, robot dəstələrinin idarə olunması üçün yeni imkanlar açır və robotların mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirməsini mümkün edir. Bundan əlavə, bu metod metamaterialların dizaynında və bioloji sistemlərdə tətbiq oluna bilər.

Nəticə

Araşdırma, robot dəstələrinin idarə olunması üçün sadə, lakin güclü bir dizayn qaydasını ortaya qoyur. Bu yanaşma robotların kollektiv davranışını idarə etmək üçün yeni yollar təqdim edir və elm dünyasında böyük əhəmiyyət kəsb edir.