Robot teleoperasiyasında WebRTC problemlərini Adamo necə inqilab edir?

WebRTC-nin teleoperasiyadakı ilkin üstünlükləri və problemləri

Robot teleoperasiyası sahəsində WebRTC protokolu sürətli demo mərhələsi üçün ideal vasitə kimi tanınır. Pulsuz, açıq mənbəli və brauzer əsaslı olması operatorların əlavə proqram təminatı quraşdırmadan işə başlamasına imkan verir. WebRTC NAT traversal problemlərini həll edir və codec danışıqlarını avtomatik aparır, həmçinin böyük bir icmaya malikdir.

Lakin, WebRTC əsasən ofis şərtləri üçün nəzərdə tutulduğu üçün real şəbəkə mühitlərində, xüsusilə cellular şəbəkələrdə problemlər ortaya çıxır. Cellular şəbəkələr WiFi-dən fərqli davranır və WebRTC burada paket itkisinin səbəbini səhv qiymətləndirir. Jitter buffer-in 50-100 ms olması isə teleoperasiya üçün tələb olunan 100 ms-dən aşağı gecikməni təmin etmir.

ROS inteqrasiyası və məlumatların sinxronluğu problemləri

WebRTC ROS və ROS2 ilə doğma inteqrasiya etmədiyindən, ROS mesajlarının tərcüməsi etibarsız olur. Bu da teleoperasiya məlumatlarının sinxron qeydini mümkün etməyərək, qeydiyyat zamanı məlumatlarda boşluqlar yaradır. Komandalar 9 ay ərzində WebRTC üzərində təkmilləşdirmələr apararaq gecikməni 240 ms-dən 150 ms-ə endirməyə nail olublar, lakin bu hələ də etibarlı teleoperasiya üçün kifayət deyil.

Adamo-nun yeni şəbəkə yığını və üstünlükləri

Adamo şirkəti WebRTC-nin məhdudiyyətlərini aradan qaldırmaq üçün yeni şəbəkə yığını yaradıb. Bu həll 40 ms-ə qədər gecikmə təmin edir və LTE, 5G, WiFi kimi müxtəlif şəbəkələrdə çoxlu yol birləşməsini dəstəkləyir. Adamo həmçinin ROS və ROS2-ni doğma şəkildə dəstəkləyir, 40 MB ölçüsündə, xarici asılılıqları olmayan proqram təminatıdır.

Təhlükəsizlik baxımından Adamo AES 256 şifrələmə və SOC2 uyğunluğu ilə seçilir. Sinxron məlumat qeydini dəstəkləyən sistem idarə olunan operator xidməti ilə 24/7 fəaliyyət göstərir.

İnsan və sənaye üçün əhəmiyyəti

Robotların uzaqdan idarəsi sənayedə, tibbdə və təhlükəsizlikdə yeni imkanlar yaradır. WebRTC-nin mövcud problemləri isə bu potensialı məhdudlaşdırırdı. Adamo-nun təqdim etdiyi həll teleoperasiya sahəsində gecikməni azaldaraq, etibarlılığı artırır və real şəbəkə şəraitində daha geniş tətbiq imkanları açır.

Bu yenilik operatorların işini asanlaşdırır, təhlükəsizliyi yüksəldir və robotların uzaqdan idarəsində yeni dövrün başlanğıcını qoyur.