Robotlar üçün çətin ərazilər artıq keçilməz deyil

Meşələr, düşmüş ağaclar və dəyişkən torpaq örtüyü ilə dolu xaotik ərazilər robotlar üçün həmişə çətin maneələr olub. Ancaq Duke Universitetinin tədqiqatçıları bu problemi həll etmək üçün yeni bir texnologiya təqdim etdilər. WildFusion adlı sistem robotlara görmə, titrəyiş və toxunma hisslərini birləşdirərək çətin əraziləri insan kimi hiss etməyi öyrədir.

WildFusion nədir və necə işləyir?

WildFusion sistemi bir neçə sensoru birləşdirərək robotun ətraf mühiti daha dəqiq başa düşməsinə imkan verir. Sistem RGB kamera, LiDAR, inertial sensorlar, kontakt mikrofonlar və toxunma sensorlarından istifadə edir. Kamera və LiDAR ətraf mühitin geometriyasını, rəngini və məsafəni ölçərkən, kontakt mikrofonlar hər addımda yaranan titrəyişləri qeyd edir. Məsələn, quru yarpaqların xışıltısı ilə palçıqda yaranan yumşaq səslər arasındakı fərqi ayırd edə bilir. Toxunma sensorları isə robotun ayaqlarına tətbiq olunan qüvvəni ölçərək sabitlik və sürüşkənlik haqqında məlumat verir.

Süni intellektin rolu

WildFusion sisteminin mərkəzində dərin öyrənmə modeli dayanır. Bu model ətraf mühiti fasiləsiz səthlər və xüsusiyyətlər kimi təsvir edir və robotun görmə məlumatı məhdud və ya qeyri-müəyyən olsa belə, ağıllı qərarlar qəbul etməsinə kömək edir. Duke Universitetinin professoru Boyuan Chen deyir: 'Bu, robotların həqiqətən çətin və strukturlaşmamış mühitlərdə daha inamlı hərəkət etməsinə imkan yaradır.'

Real testlər və gələcək perspektivlər

WildFusion sistemi Şimali Karolinada yerləşən Eno River Dövlət Parkında test edilib. Robot meşəlik, otluq sahələr və çınqıllı yolları uğurla keçib. Tədqiqatçı Yanbaihui Liu qeyd edir: 'Robotun çətin ərazilərdə inamla hərəkət etməsini izləmək çox təsirli idi. Bu testlər WildFusion-in qərar qəbul etmə qabiliyyətini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırdığını sübut etdi.'

Gələcəkdə bu sistemə termal və rütubət sensorları əlavə edilərək robotların daha kompleks mühitlərə uyğunlaşması təmin ediləcək. WildFusion dizayn baxımından modul olduğu üçün sistem təkcə meşə yollarında deyil, həm də fəlakət zonalarında, uzaq infrastrukturların yoxlanışında və avtonom kəşfiyyatda geniş tətbiq imkanları yaradır.

İnsan üçün faydalar

Bu texnologiya robotların real dünyada daha etibarlı və ağıllı şəkildə hərəkət etməsini təmin edir. Fəlakət zonalarında axtarış-xilasetmə əməliyyatları daha sürətli və təhlükəsiz ola bilər. Uzaq ərazilərin monitorinqi və avtonom araşdırmalar isə həm iqtisadi, həm də sosial cəhətdən böyük faydalar vəd edir.

Maliyyə dəstəyi

Bu tədqiqat DARPA və ABŞ Ordusu Tədqiqat Laboratoriyası tərəfindən maliyyələşdirilib. Duke Universitetinin komandası WildFusion sistemini daha da inkişaf etdirmək üçün işlərini davam etdirir.