Robotlar üçün toxunma hissi: Yeni dövr başlayır

Robotların insan toxunuşunu təqlid edə biləcəyi texnologiya inkişaf edir. Northwestern Universiteti və Tel-Əviv Universitetindən olan tədqiqatçılar robotların toxunma hissini daha dəqiq və etibarlı şəkildə təchiz etmək üçün mühüm bir maneəni aradan qaldırdılar.

Problemin kökü: Robot dərisindəki izolyasiya

Araşdırmada məlum olub ki, ucuz silikon rezin kompozitlərdən hazırlanmış robot dərisi, üst və alt səthlərində izolyasiya qatına malikdir. Bu qat sensor polimerlə monitorinq elektrodları arasında birbaşa elektrik əlaqəsini maneə törədir, nəticədə ölçülərin dəqiqliyi və təkrarlanması çətinləşir. Tədqiqatçılar bu izolyasiya qatını aradan qaldıraraq robot dərisinin obyektlərin formalarını və kənarlarını daha yaxşı hiss etməsini təmin etdilər.

Praktik həll yolu

Araşdırma 'Advanced Electronic Materials' jurnalında dərc olunub. Elektrik mühəndisləri və polimer material mütəxəssislərindən ibarət komandalar bu problemi aşkar edib və izolyasiya qatını mikroskopik və elektrik ölçüləri ilə kalibrləmək üçün addım-addım təlimat təqdim ediblər. Northwestern Universitetindən professor Matthew Grayson belə deyib: 'Sensorun davranışını tam başa düşməyən alimlər yanlış nəticələr yayımlaya bilər. Biz bu problemi dəqiq müəyyən etdik və həll yolunu göstərdik.'

İnsan toxunuşuna yaxınlaşma

Elastomer adlanan rezin materiallar elastik, yüngül və ucuzdur. Karbon nanotub kimi elektrik keçirici doldurucular əlavə edildikdə, bu materiallar toxunma sensorları üçün ideal olur. Sensorlar təzyiq altında müqavimətini dəyişir, lakin elektrik siqnallarının alınması üçün kontaktlar düzgün hazırlanmalıdır. Tədqiqatçılar izolyasiya qatını sadəcə zımparalamaqla daha güclü elektrik əlaqəsi əldə etdilər.

Beynəlxalq əməkdaşlıq

Tel-Əviv Universitetindən professor Noa Lachman qeyd edir: 'Bu araşdırma sensor interfeyslərinin əhəmiyyətini göstərir və iki müxtəlif sahənin - materialşünaslıq və elektrik mühəndisliyinin birgə işinin vacibliyini vurğulayır.' Araşdırma ABŞ Milli Elm Fondu və ABŞ-İsrail İkitərəfli Elm Fondu tərəfindən maliyyələşdirilib.

Araşdırmanın təsiri

Robot texnologiyasının inkişafı çoxşaxəli bilik tələb edir. Material mütəxəssisləri funksional elektron materialları hazırlayır, elektrik mühəndisləri isə sensor siqnallarını emal edir. Professor Grayson əlavə edir: 'Tel-Əviv Universiteti ilə əməkdaşlıq bizə materialları daha yaxşı başa düşməyə və yüksək keyfiyyətli robot dərisi hazırlamağa imkan verir.'

Bu araşdırma, toxunma sensorlarının dəqiqliyini artıraraq robotların insan toxunuşunu təqlid etməsinə böyük töhfə verəcək.