Robotlarda toxunma inqilabı: 1.7 mm-lik yeni güc sensoru necə dəyişəcək?

Yeni nəsil güc sensoru: kiçik, incə və ağıllı

Shanghai Jiao Tong Universitetinin alimləri 1.7 millimetr ölçüsündə yeni güc sensoru hazırlayıblar. Bu sensor ənənəvi elektron komponentlərdən fərqli olaraq, işıq əsasında qüvvəni ölçür. Onun ucunda yumşaq material yerləşir və təmas zamanı azca formasını dəyişir. Bu dəyişiklik işığın keçmə formasını dəyişdirir və optik liflərlə kameraya ötürülür.

İşıq və maşın öyrənməsi ilə qüvvə ölçümü

Kamera işıq nümunəsini şəkil kimi çəkir, sonra isə maşın öyrənməsi modeli bu nümunələri təzyiq, sürüşmə və burulma qüvvələrinə çevirir. Bu texnologiya robotların toxunma hissini daha dəqiq və incə şəkildə hiss etməsinə imkan verir.

Cərrahi alətlərdə yeni imkanlar

Sensorun kiçik ölçüsü onu robot cərrahiyyəsində istifadə üçün ideal edir. Tədqiqatçılar sensoru yumşaq gelatin blok üzərində test edərək, içində gizlədilmiş sərt kürəni aşkar edə biliblər. Bu, sensorun sərtlik fərqlərini dəqiq hiss edə bilməsini göstərir. Beləliklə, robot cərrahiyyəsində alətlərdən gələn toxunma məlumatları əməliyyatların daha təhlükəsiz və dəqiq aparılmasına kömək edə bilər.

Hələ sınaq mərhələsində

Hazırda sensor tam tibb cihazı kimi istifadəyə hazır deyil. Onun uzunmüddətli stres testləri aparılmayıb və kütləvi istehsal üçün texnoloji çətinliklər mövcuddur. Bundan əlavə, sensorun xəstəxanalarda istifadə üçün quraşdırılması və işlək vəziyyətə gətirilməsi daha sadə və etibarlı olmalıdır. Tədqiqatçılar sensoru real robot cərrahi alətlərinə yerləşdirmək və əməliyyat otağı şəraitinə yaxın mühitlərdə sınaqdan keçirmək üzərində işləyirlər.

Gələcəyə baxış

Bu texnologiya robotların insan toxunuşunu daha yaxşı təqlid etməsinə, cərrahiyyədə səhvlərin azalmasına və əməliyyatların daha dəqiq aparılmasına şərait yarada bilər. Kiçik ölçülü, incə və ağıllı sensorlar gələcəkdə robotların tibbdə və digər sahələrdə insan həyatını asanlaşdıracaq mühüm yeniliklərdən biri ola bilər.