Robotlarda Yeni Dövr: Robotiq-in İnqilabi Toxunma Sensorları Nəyi Dəyişir?

Robotlar üçün toxunmanın yeni ölçüsü

2008-ci ildə qurulan Robotiq şirkəti robot texnologiyalarında yeni mərhələ açır. Onların təqdim etdiyi TSF-85 toxunma sensorları robot tutacaqlarına sadəcə obyektləri tutmaq yox, onları hiss etmək imkanı verir. Bu sensorlar 4×7 statik taxel şəbəkəsi ilə təchiz olunub və 1000 Hz tezlikdə mikro sürüşmələri aşkar edə bilir.

Adaptiv tutacaq və yüksək dəqiqlik

TSF-85 sensorları 2F-85 adaptiv tutacağa inteqrasiya olunub. Bu tutacaq 85 və 140 millimetrlik strok uzunluğuna malikdir və həm sıxma, həm də əhatəedici tutuş təmin edir. İnteqrasiya olunmuş IMU (inertial measurement unit) sayəsində sensorlar toxunma məlumatlarını daha dəqiq idarə edir. RS-485 və USB vasitəsilə mövcud robotlara asanlıqla qoşulan bu tutacaqlar milyonlarla dövrə davamlıdır.

Fiziki süni intellekt üçün etibarlı baza

Robotiq-un mütəxəssisləri bildirirlər ki, “Physical AI” yalnız ağıllı alqoritmlərdən ibarət deyil, o, real dünya ilə etibarlı qarşılıqlı əlaqə tələb edir. Bu sensorlar təmas geometrisini və sürüşməni aşkar etməklə fiziki süni intellekt üçün zəngin məlumat bazası yaradır. Beləliklə, robotlar müxtəlif obyektləri daha yaxşı ümumiləşdirə və ətraf mühitlə daha təbii ünsiyyət qura bilirlər.

İstehsalda geniş tətbiq və əlçatanlıq

Robotiq-un 23,000-dən çox tutacağı dünya üzrə istifadə olunur və TSF-85 sensorları geniş miqyasda istehsal üçün nəzərdə tutulub. Şirkət bildirir ki, sensorların material xərcləri (BOM) və əvəzləmə xərcləri antropomorfik və ya özəl hazırlanmış robot əllərinə nisbətən aşağıdır. Bu da laboratoriyadan kütləvi istehsala rahat keçidi təmin edir.

İnsan və texnologiyanın yaxınlaşması

Robotların toxunma qabiliyyətinin inkişafı insanların gündəlik həyatında avtomatlaşdırmanın keyfiyyətini artıracaq. Məsələn, sənaye robotları daha incə və dəqiq işlər görə biləcək, xidmət robotları isə insanlarla daha təbii əlaqə qura biləcəklər. Robotiq sensorları robotların ətrafı daha yaxşı anlamağa və ona uyğun reaksiya verməyə imkan verir, bu da texnologiyanın insan həyatına inteqrasiyasını dərinləşdirir.

Robotiq-un bu yeniliyi robototexnikanın gələcəyində toxunmanın nə qədər önəmli olduğunu göstərir. Robotların sadəcə görməsi yox, hiss etməsi də yeni imkanlar açır.