Robototexnikada periferik hərəkət sistemləri: İnqilabi dəyişiklik necə baş verir?

Robototexnikada periferik hərəkət sistemlərinin rolu

Robototexnikada periferik hərəkət sistemləri sənaye proseslərini tamamlayır və robotların iş qabiliyyətini artırır. Bu sistemlər maşın baxımı, yığım və materialların daşınması kimi müxtəlif mürəkkəblik səviyyələrində robotların fəaliyyətini dəstəkləyir. Məsələn, maşın baxımı yığımdan sadə, yığım isə konveyerlə əlaqəli əməliyyatlardan daha sadədir.

RTU-lar və onların mürəkkəbliyi

Yeddinci oxlu sistemlər, yaxud "robot-transfer vahidləri" (RTU-lar), robotların hərəkət diapazonunu artırmaq üçün istifadə olunur. Sadə RTU-lar xətti relslərdən ibarət platformalardır, lakin yüksək dəqiqlik tələb edən işlər üçün xüsusi inteqratorlar cəlb olunur. RTU-ların ən böyük çətinliyi robot qollarının hərəkəti ilə sinxronizasiyanı təmin etmək və uzun məsafədə dəqiq xətti hərəkəti qorumaqdır.

Cobot feeder: Universal Robots-un sertifikatlı həlli

PBC Linear-in Applied Cobotics cobot feeder-i CNC maşın baxımı üçün nəzərdə tutulub. Universal Robots-un UR+ sertifikatına malik bu sistem 17 tepsili polad rəfə malikdir və hər bir iş parçasını 22.6 kq (50 lb) qədər daşıya bilir. Card-Monroe şirkəti bu feeder-dən istifadə edərək əmək xərclərini 78% azaldıb.

Vertikal hərəkət və RTU-V

Səkkizinci oxlu RTU-lar vertikal istiqamətdə 4 metrə qədər hərəkət edə bilir və böyük ölçülü yığınların yığılmasında, məsələn, logistika, istehsal, kənd təsərrüfatı və qablaşdırma sahələrində istifadə olunur. Bu sistemlər stabil montaj üçün struktur dayağı tələb edir və birbaşa divara montaj oluna bilməz.

Konveyer-robot inteqrasiyasının çətinlikləri

Konveyerlərin robotlarla inteqrasiyası ən mürəkkəb sahələrdən biridir. Konveyerlər dəyişkən sürət və iş parçası mövqelərinə malikdir. Robot istehsalçıları proqram təminatı vasitəsilə konveyerləri idarə edir və bəzi proqramlar konveyerlərin işini tam nəzarətdə saxlayır. Servo idarə olunan konveyerlərin təkrarolunması ±0.75 mm, birbaşa sürücülü xətti transfer sistemlərinin isə ±0.075 mm dəqiqlik təmin edir.

İnsan və sənaye üçün əhəmiyyəti

Bu texnologiyalar sənayedə əmək xərclərini azaldır, məhsuldarlığı artırır və işçilərin yükünü yüngülləşdirir. Məsələn, Card-Monroe Applied Cobotics feeder ilə əmək xərclərini 78% azaldıb. Robotların dəqiq koordinasiyası sənaye proseslərini daha səmərəli edir və işçilərin təhlükəsizliyini artırır.

Ekspert rəyi

BRAAS şirkətinin məhsul mütəxəssisi Dan Toynton qeyd edir ki, "Kiçik müəssisələrdə — 1000-dən az işçisi olanlarda — əməkdaşlıq edən robotların istifadəsi daha sürətlə artır və avtomatlaşdırma işləri daxildə həyata keçirilir." Bu isə robototexnikanın həm böyük, həm də kiçik müəssisələrdə genişlənəcəyini göstərir.

Robototexnikada periferik hərəkət sistemləri sənayenin gələcəyini formalaşdırır. Onlar yalnız texniki yenilik deyil, həm də insanların iş şəraitini yaxşılaşdıran və məhsuldarlığı artıran həllərdir.