Google представил открытую платформу Intrinsic Core для промышленной робототехники

Google поддержал запуск платформы Intrinsic Core

Компания Intrinsic, специализирующаяся на робототехнике, в этом году вошла в экосистему Google. Она представила Intrinsic Core — открытую программную платформу с поддержкой Robot Operating System (ROS). Этот инструмент упрощает программирование промышленных роботов и открывает новые возможности для автоматизации.

Новая эра в программировании роботов

Intrinsic Core — это аппаратно-независимая система управления в реальном времени. Платформа совместима с различными роботизированными манипуляторами, захватами и сенсорами. Для оценки позы с шестью степенями свободы используется технология NVIDIA FoundationPose, что позволяет роботам работать точнее и гибче.

Автоматизация планирования движений и захвата

Функция планирования движений Intrinsic Core устраняет необходимость ручного программирования роботов. Используя данные сенсоров, система автоматически и динамично оптимизирует планы захвата. Это повышает автономность и эффективность роботов в промышленных условиях.

Возможности симуляции и калибровки

Платформа интегрирована с симулятором Gazebo, что облегчает тестирование программного обеспечения в виртуальной среде. Автоматизация калибровки камер ускоряет настройку и конфигурацию систем машинного зрения.

Открытый исходный код и коммерческое применение

Intrinsic Core распространяется под лицензией Apache 2.0 и доступна на GitHub. Платформа ориентирована на пользователей ROS, но не поддерживает мобильных и гуманоидных роботов. Система создана для коммерческого использования и задаёт новые стандарты в программировании промышленных роботов.

Открытый дизайн Open Machine Tending Solution

Intrinsic также представила Open Machine Tending Solution (OMTS) — открытый референс-дизайн для обслуживания станков с числовым программным управлением (ЧПУ). OMTS расширяет сферы применения промышленных роботов и делает автоматизацию более доступной. Решение совместимо с моделями FANUC и Universal Robots.

Мнение экспертов

Брайан Герки, технический директор Intrinsic, и Джеффри Биггс, технический директор Open Source Robotics Foundation, отмечают: «Это не просто выпуск кода с призывом „развлекайтесь“». Они подчёркивают, что Intrinsic Core открывает новые горизонты для робототехники и значительно ускорит производство и развитие роботов.

Значение для людей и промышленности

Intrinsic Core позволяет промышленным роботам работать быстрее, точнее и автономнее. Это повышает безопасность на рабочих местах, увеличивает производительность и стимулирует технологические инновации. Упрощение программирования роботов может ускорить переход компаний к автоматизации.