3D çap edilmiş fil robotu: Elm aləminin yeni nailiyyəti

Elm aləmi yeni bir texnologiya ilə tanış oldu: İsveçrəli tədqiqatçılar tərəfindən hazırlanmış ilk 3D çap edilmiş fil robotu. Bu robot, bioloji toxumalara bənzər xüsusi 3D çap texnologiyasını tətbiq edir və bu texnologiya ona daha mürəkkəb və təbii hərəkətlər etməyə imkan verir. Robot, öz elastik gövdəsi ilə çiçək tutmaq, ayaqları ilə isə boulinq toplarına zərbə vurmaq kimi bacarıqlar nümayiş etdirir.

EPFL Universitetinin Hesablama Robot Dizaynı və İstehsalı Laboratoriyasından olan tədqiqatçılar, bu robotu yaratmaq üçün proqramlaşdırıla bilən xüsusi bir qəfəs strukturu hazırlayıblar. Bu strukturlar müxtəlif formalara düşə bilir, robotun gövdəsinin yumşaq və elastik, ayaq sümüklərinin isə sərt olmasını təmin edir. Tədqiqatçılar bu texnologiyanı nümayiş etdirmək üçün robotun gövdəsi ilə çiçək tutmasını və kiçik bir boulinq topuna zərbə vurmasını göstəriblər. Robot, boulinqdə 10 pindən 7-sini yıxmağa müvəffəq olub.

Bu texnologiyanın əsasında, köpük materialından hazırlanmış və "hüceyrə" adlanan kiçik vahidlər dayanır. Bu hüceyrələr müxtəlif sərtlik, deformasiya və yükdaşıma xüsusiyyətlərinə malikdir. Tədqiqatçılar bu hüceyrələri birləşdirərək bir milyon fərqli konfiqurasiya yarada biləcəklərini iddia edirlər. Bu isə yüngül çəkili və uyğunlaşa bilən robotların dizaynını mümkün edir.

"Biz proqramlaşdırıla bilən qəfəs texnikamızı istifadə edərək, yumşaq, bükülə bilən və dönə bilən bir gövdəyə, həmçinin daha sərt bud, diz və ayaq oynaqlarına malik fil robotu yaratdıq," - deyə tədqiqatın əsas müəllifi, İsveçrənin EPFL Universitetindən doktorant Qinghua Guan bildirib. O əlavə edib ki, bu metod yüngül və uyğunlaşa bilən robotların hazırlanması üçün geniş imkanlar açır.

Bu texnologiya, xüsusilə fillərin gövdəsi kimi mürəkkəb əzələ strukturlarını təqlid etmək üçün çox uyğundur. Bir filin gövdəsində təxminən 90,000 əzələ lifləri var və bu, ona çoxfunksiyalı alət kimi istifadə olunma imkanı verir. Yeni texnologiya isə məhz bu mürəkkəbliyi təkrarlamaq üçün nəzərdə tutulub.

Tədqiqatın nəticələri "Science Advances" jurnalında dərc olunub və gələcəkdə bu texnologiyanın daha geniş tətbiq sahələri olacağı gözlənilir.