Vaşinqton Dövlət Universitetinin (WSU) tədqiqatçıları süni intellekt texnologiyasından istifadə edərək çiyələk yığımı üçün innovativ robot sistemi hazırlayıblar. Bu robot, yarpaqlar altında gizlənmiş çiyələkləri aşkar etmək və toplamaq üçün AI görüntüləmə sistemi, yumşaq silikon tutacaqlar və yarpaqları aralamaq üçün fan sistemindən istifadə edir.

Çiyələk yığımı çətinlikləri

Çiyələklər həssas meyvələrdir və tez-tez yarpaqların altında gizlənmiş olurlar. Bu, onları mexaniki yığımı çətinləşdirir. Çiyələk yığımı zamanı meyvələrin zədələnməməsi və gizlənmiş meyvələrin tapılması robot yığıcıların effektivliyini artırmaq üçün əsas problemlərdən biridir.

Robotun texnologiyası və sınaqları

WSU-nin robot yığıcısı süni intellekt texnologiyasından istifadə edərək meyvələri aşkar etmək üçün 3D kameralarla təchiz edilmişdir. Kamera həm rəngli görüntüləri, həm də dərinlik məlumatlarını toplayır və maşın öyrənmə modeli bu məlumatları təhlil edərək meyvələrin yerini müəyyənləşdirir. Robot, meyvələrin yeri və xüsusiyyətlərinə görə tutacaqlarını idarə edir.

Fan sistemi robotun təsirli işləməsində mühüm rol oynayır. Fanlar yarpaqları aralayaraq tutacaqların çiyələklərə çatmasını asanlaşdırır. Laboratoriya və açıq sahə sınaqlarında fan sistemi olmadan robotun yığma effektivliyi 58% təşkil edirdi, lakin fan sistemi ilə bu göstərici 74%-ə yüksəldi.

Tədqiqatın nəticələri və gələcək perspektivlər

Bu robotun dizaynı və sınaqları iyul ayında "Computers and Electronics in Agriculture" jurnalında dərc olunmuşdur. Tədqiqatın rəhbəri Zixuan He, çiyələk yığımı üçün bu texnologiyanın kommersiya baxımından daha səmərəli olacağını vurğulayıb. O, həmçinin bu texnologiyanın üzüm kimi digər məhsulların yığımı üçün də uyğun ola biləcəyini qeyd edib.

Robotun yığma sürətinin artırılması gələcək inkişaf üçün vacibdir. Hazırda robot bir çiyələyi aşkar edib toplamaq üçün orta hesabla 20 saniyə vaxt sərf edir. Bununla belə, bu sistemin insan əməyini tam əvəz etməsi gözlənilmir. Çiyələk sahibləri robot yığıcıları insan əməyini tamamlamaq üçün istifadə edə bilərlər.

"Hazırda bu texnologiya əl əməyini tam əvəz etməyəcək, lakin sahədə kifayət qədər işçi olmadığı zaman çox perspektivli bir əlavə ola bilər," - deyə Zixuan He bildirib.