Mikrorobotlar üçün inqilabi yönləndirmə üsulu

Elm adamları mikroskopik robotları idarə etmək üçün Albert Eynşteynin ümumi nisbilik nəzəriyyəsindən ilham alaraq yeni bir metod inkişaf etdiriblər. Bu metod, robotların işıq nümunələri ilə maneələri aşaraq hədəfə çatmasına imkan yaradır.

Ümumi nisbilik nəzəriyyəsindən ilham

Mikrorobotların yönləndirilməsi üçün ənənəvi üsullar adətən onların hərəkətini maqnit sahələri və ya digər qüvvələrlə idarə etməyi tələb edir. Lakin Pensilvaniya Universitetindən fizik Marc Miskin və aspirant William Reinhardt daha minimalist yanaşma tətbiq edərək yalnız işığa reaksiya verən mikroskopik robotlar hazırlayıblar.

Robotların texniki xüsusiyyətləri

H-şəkilli robot, hər tərəfi mikroskopik günəş panelləri ilə təchiz edilmiş, 1 millimetrdən kiçik ölçüdədir. Günəş panellərinə işıq düşəndə, elektrodlar arasında elektrik sahəsi yaranır. Bu sahə, robotun yerləşdiyi məhlulda ionlara təsir göstərərək robotu əks istiqamətdə hərəkətə gətirir. Robotu yönləndirmək üçün sadəcə işığın intensivliyini dəyişdirmək kifayətdir.

İşıq nümunələri və ümumi nisbilik

Robotların 2D labirintdə hədəfə çatmasını təmin etmək üçün Miskin və Reinhardt xüsusi işıq-intensivlik nümunələri yaradıblar. İşıq nümunələri Albert Eynşteynin ümumi nisbilik nəzəriyyəsinə əsaslanır. Labirintin sərhədləri və hədəfi virtual məkanda düz xətlərə çevrilir, sanki robotlar qravitasiya obyektlərinin ətrafında əyri yollarla hərəkət edir. Bu xəritə daha sonra fiziki məkana çevrilərək robotların işıqla idarə olunmasını mümkün edir.

Təcrübənin nəticələri

Miskin və Reinhardt bir neçə mikrorobotun labirintdə müxtəlif başlanğıc nöqtələrdən hədəfə çatmasını uğurla nümayiş etdiriblər. Robotlar sadəcə fizikanın öngördüyü yolları izləyərək hədəfə çatıb. Bu proses, robotları sadəcə qoyub müşahidə etməklə tamamlanır.

Yeni tətbiqlər və düşüncələr

Rocklin, bu metodun robotların yaddaşını daha effektiv istifadə etməyə imkan verdiyini qeyd edir. O, bu işıq nümunələrinin neural şəbəkələr vasitəsilə daha sürətli şəkildə yaradılmasının mümkün olduğunu bildirir. Bununla yanaşı, ümumi nisbilik nəzəriyyəsinin robotların test mühiti kimi istifadə edilə biləcəyini və yeni elm kəşflərinə yol açacağını vurğulayır.

Gələcək perspektivlər

Bu yanaşma, mikrorobotların idarə olunmasında yeni bir dövrün başlanğıcı ola bilər. Robotların daha mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirmək üçün bu metoddan istifadə edilməsi nəzəriyyənin praktikaya tətbiqində inqilabi dəyişikliklər yarada bilər.