MIT alimləri yeni bir süni intellekt sistemi hazırlayıblar ki, bu sistem robotları idarə etmək üçün yalnız bir kameradan istifadə edir və heç bir sensor və ya əvvəlcədən təlimə ehtiyac duymur. Bu sistem, robotun quruluşu haqqında məlumatları kameralar vasitəsilə toplayır və insanın öz hərəkətlərini müşahidə edərək öyrəndiyi kimi, robotlar üçün də fiziki özünü tanıma qabiliyyəti yaradır.

Araşdırmanın aparıcı müəllifi və MIT CSAIL (Kompyuter Elmləri və Süni İntellekt Laboratoriyası) doktorantı Sizhe Lester Li, "Barmaqlarınızı idarə etməyi necə öyrənirsiniz? Onları hərəkət etdirirsiniz, müşahidə edirsiniz və uyğunlaşırsınız. Bizim sistem də eyni şəkildə işləyir. O, təsadüfi hərəkətlər edir və hansı idarəetmənin robotun hansı hissəsini hərəkət etdirdiyini müəyyən edir," deyə açıqlama verib.

Bu yeni sistem 'visuomotor Jacobian sahəsi' adlanan bir yanaşma ilə işləyir. Bu yanaşma, robotun görünən 3D nöqtələrini onun aktuatorlarına (hərəkət mexanizmlərinə) xəritələndirərək robotun dəqiq motor hərəkətlərini proqnozlaşdırmağa imkan verir. Bu üsul, ənənəvi olaraq sərt materiallardan hazırlanan robotlar üçün deyil, həm də yumşaq materiallardan və qeyri-ənənəvi dizaynlardan hazırlanmış robotlar üçün də tətbiq oluna bilər.

Ənənəvi robot texnologiyaları, dəqiq mühəndislik və bahalı sensorlarla təchiz edilmiş sistemlərdən istifadə edir, lakin bu yeni yanaşma daha ucuz və yüksək dəqiqlikli bir həll təklif edir. Komanda bu sistemi müxtəlif robotlarda sınaqdan keçirdi və ənənəvi 2D idarəetmə metodlarından daha dəqiq nəticələr əldə etdi. Xüsusilə, vizual maneələr (məsələn, robotun görünüş sahəsinin qismən bağlanması) tətbiq edildikdə, ənənəvi metodlar uğursuz oldu, amma bu yeni sistem 3D xəritələri müvəffəqiyyətlə yaratmağa davam etdi.

Bu araşdırmanın nəticələri 25 iyun tarixində 'Nature' jurnalında dərc edilib. Alimlər bu işin, insan beyninin maşınları idarə etməyi öyrənmə metodunu təqlid etmək üçün dizayn edildiyini bildiriblər. Araşdırmaya görə, insanlar video oyun kontrolleri ilə robotları idarə etməyi bir neçə dəqiqə ərzində öyrənə bilirlər və bunun üçün yalnız gözlərindən istifadə edirlər.

Bu sistem, robotun 3D məkanını tanımasına imkan verən dərin öyrənmə modeli və hərəkət komandalarını robotun anlayacağı koda çevirən maşın öyrənmə proqramı kimi iki əsas komponentdən ibarətdir. Bu yeni texnologiya, robotların idarəedilməsini daha əlçatan və effektiv edir, eyni zamanda insan müdaxiləsinə ehtiyacı azaldır.