Almaniyada robotlar köhnə maşınları sökməkdə inqilabi üsul kəşf etdi

Robotların köhnə maşınlarda qarşılaşdığı çətinliklər

Almaniyanın Karlsruhe Texnologiya İnstitutunda hazırlanmış yeni robot söküntü sistemi, köhnə maşınlarda ilişmiş və ya itkin hissələrlə qarşılaşdıqda taktikasını dəyişə bilir. Bu, robotların təmir və söküntü prosesində daha çevik və effektiv olmasına imkan yaradır.

Ehtimal planlaşdırması ilə yeni yanaşma

Sistem POMDP (Qismən Müşahidə Olunan Markov Qərar Prosesi) adlı ehtimal planlaşdırma metodundan istifadə edir. Robot CAD modelinə əsaslanaraq hissələrin hərəkətini yoxlayır və qarşılaşdığı çətinliklərə uyğun taktikasını dəyişir. Məsələn, bir təcrübədə ilişmiş vint yerinə frezalama alətindən istifadə edilib, başqa bir halda isə itkin vint axtarmaqdan imtina edilib.

Sənaye robotlarının gələcəyi və tətbiqləri

Ənənəvi planlaşdırma tam gözlənilən şərtlərdə yaxşı işləsə də, ehtimal planlaşdırması ilişmiş hissələr olduqda söküntünü daha sürətli edir. Tədqiqat 2026-cı ildə Vyanada keçirilən IEEE Beynəlxalq Robototexnika və Avtomatlaşdırma Konfransında təqdim olunub. Hələ tam sənaye robotlarının söküntüsü nümayiş olunmayıb, lakin gələcəkdə çoxsaylı robot qolları ilə söküntü xətti qurmaq planlaşdırılır.

Avtomatlaşdırılmış təmirin sosial və iqtisadi təsiri

Bu sistemin məqsədi avtomatlaşdırılmış təmirin ucuzlaşmasıdır. Robotlar köhnə məhsullardan dəyərli hissələri bərpa edə və təkrar emalı daha sərfəli edə bilərlər. Bu, sənayedə təmir və təkrar emal proseslərinin daha əlçatan və ekoloji cəhətdən səmərəli olmasına səbəb olacaq.

Tədqiqatçılar və gələcək perspektivlər

Karlsruhe Texnologiya İnstitutunun tədqiqatçısı Jan Baumgärtner və komandası robotların qırılmış məhsullarla işləmə qabiliyyətini artırmaq üçün çalışırlar. Onlar prioritet komponentləri qorumağa üstünlük verən sistemin inkişafını davam etdirirlər. Bu yeniliklər sənaye robotlarının gələcəyini formalaşdıracaq və təmir sektorunda inqilabi dəyişikliklərə yol açacaq.