600 Dollardan Ucuz, İnsan Əlinə Bənzər Robot Əl: CRAFT İnqilabı Başlayır

CRAFT: Robotlaşdırılmış əl texnologiyasında yeni mərhələ

Kaliforniya Universiteti, Irvine və Illinois Universiteti, Urbana-Şampeyn tədqiqatçıları tərəfindən hazırlanmış CRAFT robotlaşdırılmış əl, 600 dollardan (təxminən 1020 AZN) az qiymətə incə və həssas obyektləri zərər vermədən götürə bilir. 2026-cı ildə Sidsneydə keçirilən Robotics: Science and Systems (RSS) konfransında təqdim olunan bu layihə, sərt və yumşaq materialların uğurlu birləşməsini nümayiş etdirir.

3D-printerdə çap edilən unikal dizayn

CRAFT-ın barmaq seqmentləri sərt polilaktid (PLA) materialından, oynaqları isə elastik termoplastik poliuretandan (TPU) hazırlanıb. Bu hibrid yanaşma robot əlinə həm dəqiqlik, həm də elastiklik verir. Barmağın uca hissəsinə yaxın iki oynağın mexanizmi adi petlya deyil, yelləncək tipində qurulub ki, bu da təkrar təmaslarda daha davamlı olur.

Motorlar və idarəetmə sistemi

Əldə 15 motor yerləşir, hər barmaq üçün üç motor nəzərdə tutulub. Motorlar bilək arxasında yerləşir və barmaqlara incə trasslarla bağlanır, bu da əlin çəkisini 800 qramda saxlayır və motorların zədələnməsinin qarşısını alır. Sistem RGB-kamera ilə teleoperasiya olunur, operatorun bütün bədən hərəkətləri və əlin mövqeyi sensorlar olmadan izlənilir.

İnsan tutuşunun 33 növünü təkrarlamaq

CRAFT robotlaşdırılmış əl Feyks taksonomiyasına əsasən 33 müxtəlif insan tutuşunu tam yerinə yetirir. Bu, onun həm güclü, həm də incə tutuşlarda çoxfunksiyalı olduğunu göstərir. Testlərdə CRAFT yumşaq və sürüşkən obyektləri, məsələn, malina, yumurta və şərab stəkanını zərər vermədən 100% uğurla götürüb.

Açıq mənbə və gələcək perspektivlər

Layihə komandası bütün çertyojları, modelləri və proqram təminatını GitHub platformasında açıq şəkildə yayımlayıb. Bu, digər tədqiqatçılar və mühəndislər üçün geniş imkanlar yaradır.

Layihənin rəhbəri Unnat Jain bildirir ki, “Robotlaşdırılmış əl maneəyə çırpıldıqda ya maneə, ya da əl zədələnir. İnsan əlləri isə yumşaqlıq və elastiklik sayəsində bu problemi həll edir. CRAFT robotlara bu xüsusiyyəti verməyə çalışır.” Bu yanaşma robotların insan mühitində daha təhlükəsiz və effektiv işləməsinə şərait yaradır.

CRAFT robotlaşdırılmış əl texnologiyası əlilliyi olan insanların həyatını asanlaşdırmaqla yanaşı, sənaye və xidmət sahələrində də inqilabi dəyişikliklərə yol açacaq. Bu əl robotların insan kimi incə və dəqiq hərəkət etməsinə yeni imkanlar təqdim edir.