Reachy 2: İnsan Bədənini Tam Təqlid Edən Yeni Nəsil Humanoid Robot

İnsan bədənini təqlid edən robot: Reachy 2-nin təqdimatı

Pollen Robotics 2016-cı ildə yaradılıb və 2020-ci ildə ilk Reachy robotunu Las Vegasda keçirilən CES sərgisində təqdim etmişdi. İndi isə 2024-cü ilin oktyabrında şirkət yeni nəsil Reachy 2 humanoid robotunu təqdim edib. Bu robot modulluq dizaynı və inkişaf etmiş oynaq sistemi ilə insan hərəkətlərini daha dəqiq və təbii təqlid edir.

Orbita oynaq sistemi və yüksək performans

Reachy 2-də istifadə olunan Orbita bio-ilhamlı oynaq sistemi 3D bilək və boyun üçün, 2D dirsək və çiyin üçün xüsusi hazırlanıb. Orbita 2D oynaq 3 kiloqram yükü dəstəkləyir ki, bu da robotun gücünü və çevikliyini artırır. maxon şirkətinin EC-45 Flat motorları, GPX32 UP və GPX22C dişli qutuları, eləcə də ENX EASY 22mm sensorları robotun dəqiq və səmərəli hərəkətini təmin edir.

Açıq mənbə və proqramlaşdırma imkanları

Reachy 2 Python SDK və ROS 2 platformaları əsasında proqramlaşdırılır. 2021-ci ildən teleoperasiya funksiyası ilə təchiz olunan robot VR başlığı vasitəsilə uzaqdan idarə oluna bilir. Pollen Robotics-in açıq mənbə kodlu platforması tədqiqatçılara və inkişaf etdiricilərə öz alqoritmlərini inteqrasiya etməyə, proqram təminatını zənginləşdirməyə imkan verir.

Ekspertlərin fikirləri

Elsa Kervella qeyd edir: “Biz bu çətinliyi qısa zamanda həll etmək üçün etibarlı və yüksək performanslı həllə ehtiyac duyduq.” O əlavə edir: “Reachy-ni platforma kimi dizayn etdik ki, tədqiqatçılar öz alqoritmlərini əlavə edə bilsinlər, inkişaf etdiricilər isə proqram təminatını zənginləşdirsinlər.” Matthieu Lapeyre isə Reachy-ni “yeni nəsil süni intellektin bədəni” kimi təsvir edir. Kévin Schwartz isə motorların kompaktlığı və gücünün robotun insan bədəninə uyğun dizaynını qorumaqla yük daşıma qabiliyyətini artırdığını vurğulayır.

İnsan həyatına təsiri və gələcək perspektivlər

Reachy 2-nin modulluq və açıq mənbə xüsusiyyətləri tədqiqat və sənayedə robot texnologiyalarının sürətlə inkişafına təkan verir. İnsanların gündəlik həyatında, sənaye proseslərində və elmi tədqiqatlarda yeni imkanlar açılır. Bu robot, insan hərəkətlərini təqlid etməklə, gələcəyin süni intellekt və robot texnologiyalarının körpüsü kimi çıxış edir. İndi tədqiqatçılar və inkişaf etdiricilər Reachy 2 vasitəsilə daha mürəkkəb və insan yönümlü robot sistemləri yarada bilərlər.