Delft Universiteti: Kiçik dronların qaranlıqda təhlükəsiz uçuşu necə mümkün oldu?

Qaranlıqda uçuş üçün yeni yanaşma

Niderlandın Delft Texnologiya Universitetində çalışan alimlər kiçik dronların qaranlıq və tüstülü mühitdə uçuşunu təmin edən innovativ sensor sistemi hazırlayıblar. Dronların ənənəvi kameraları və lidarları belə şəraitdə işləyə bilmədiyi üçün tədqiqatçılar sensorları fiziki toxunuş vasitəsilə naviqasiya üçün istifadə etməyə qərar veriblər.

"Saqqal" adlanan sensorlar necə işləyir?

Dronun hər iki tərəfində yerləşən iki nazik tel — "saqqal" — nikel-titaniumdan hazırlanıb və qalınlığı 0,4 millimetrdir. Hər biri təxminən 20 santimetr (8 düym) uzunluğunda olan bu "saqqalların" bazasında üç təzyiq sensoru yerləşir. Dronun mikroprosessoru bu sensorlardan gələn məlumatları real vaxtda emal edir.

Dronun uçuşu və sınaqlar

Dron "saqqal" vasitəsilə divara paralel 60-100 millimetr məsafədə uça bilir. Tədqiqatçılar sensorları 6 fərqli bucaq altında yoxlayıblar və 45 dərəcə bucağın dronun sabitliyi üçün ən uyğun olduğunu müəyyən ediblər. Maraqlıdır ki, dron divarın küncündə ilişə bilər və yan maneələri görə bilməz. Buna görə də tədqiqatçılar dron üçün xüsusi kəşfiyyat metodu da kodlaşdırıblar.

Yaddaş və siqnal dəqiqliyi

Dronun toxunuş sistemi onun ümumi 192 KB yaddaşının yalnız 34 KB hissəsini istifadə edir. Başlanğıcda sensorlarda 38 faiz yalnış siqnal yaranırdı, lakin tədqiqatçılar tərəfindən hazırlanmış düzəliş alqoritmi bu rəqəmi sıfıra endirib. Nəticədə dron 2,5 fut (təxminən 76 santimetr) genişliyində çıxışı 90 faiz hallarda tapmağı bacarır.

İnsan həyatına təsiri

Bu texnologiya, xüsusən qaranlıq və ya dumanlı şəraitdə kəşfiyyat, axtarış-xilasetmə əməliyyatları və təhlükəsizliyin təmin olunmasında inqilabi dəyişikliklər vəd edir. Kiçik, yüngül və enerji səmərəli sensorlar sayəsində dronlar daha mürəkkəb və riskli mühitlərdə belə effektiv işləyə biləcək.

Ekspertlərin fikri

Tədqiqatçılardan biri qeyd edir: "Toxunuş sensorlarının dronlarda işləməsi üçün yüngül, az gecikməli və az enerji sərf edən sistem tələb olunur." Digəri əlavə edir: "Bütün toxunuş məlumatlarının işlənməsi yalnız 34 KB yaddaş istifadə etməklə dronun üzərində həyata keçirilir."

Bu yeniliklər dron texnologiyalarında yeni dövrün başlanğıcı ola bilər, çünki onlar insanlara daha təhlükəsiz və effektiv əməliyyatlar aparmaq imkanı verir.