Google-un yeni açıq mənbə robot proqramı Intrinsic Core nəyi dəyişəcək?

Google-un dəstəyi ilə Intrinsic Core platforması

Intrinsic, robot texnologiyaları sahəsində ixtisaslaşmış şirkət olaraq, bu il Google-a qoşulub. Onlar Intrinsic Core adlı, Robot Operating System (ROS) uyğun açıq mənbə proqram təminatı təqdim ediblər. Bu platforma sənaye robotlarının proqramlaşdırılmasını sadələşdirir və yeni imkanlar yaradır.

Robot proqramlaşdırmasında yeni dövr

Intrinsic Core real vaxt rejimində işləyən, hardware-dən asılı olmayan idarəetmə çərçivəsi təqdim edir. Platforma müxtəlif robot qolları, tutucular və sensorlarla işləyə bilir. 6 DoF (altı azadlıq dərəcəsi) səviyyəsində pozanı təxmin etmək üçün NVIDIA FoundationPose texnologiyasından istifadə edir. Bu, robotların daha dəqiq və çevik hərəkət etməsinə imkan yaradır.

Hərəkət və tutma planlaşdırması

Intrinsic Core-un hərəkət planlaşdırma funksiyası robotların əl ilə proqramlaşdırılmasına ehtiyacı aradan qaldırır. Sensor məlumatlarından istifadə edərək tutma planlarını avtomatik və dinamik şəkildə optimallaşdırır. Bu, sənaye mühitində robotların daha müstəqil və effektiv işləməsini təmin edir.

Simulyasiya və kalibrləmə imkanları

Platforma Gazebo simulyasiya xidmətləri ilə təchiz olunub, bu da proqram təminatının real mühitdə sınaqdan keçirilməsini asanlaşdırır. Kamera kalibrləməsinin avtomatlaşdırılması robotun görmə sisteminin quraşdırılmasını və konfiqurasiyasını sürətləndirir.

Açıq mənbə və kommersiya tətbiqi

Intrinsic Core Apache 2.0 lisenziyası ilə yayımlanır və GitHub üzərindən əlçatandır. Platforma əsasən ROS istifadəçiləri üçün nəzərdə tutulub, lakin mobil robotlar və humanoid robotları dəstəkləmir. Kommersiya tətbiqləri üçün hazırlanmış bu sistem sənaye robotlarının proqramlaşdırılmasında yeni standart yaradır.

Open Machine Tending Solution dizaynı

Intrinsic həmçinin CNC maşınlarına xidmət üçün nəzərdə tutulmuş Open Machine Tending Solution (OMTS) adlı açıq referans dizayn təqdim edib. Bu, sənaye robotlarının tətbiq sahələrini genişləndirir və avtomatlaşdırmanı daha əlçatan edir. OMTS müxtəlif robot modelləri, o cümlədən FANUC və Universal Robots ilə uyğun işləyir.

Ekspertlərin fikirləri

Brian Gerkey (Intrinsic-in texnologiya direktoru) və Geoffrey Biggs (Open Source Robotics Foundation-un CTO-su) bildirirlər ki, "Bu, sadəcə kod buraxıb, 'Əylənin' demək deyil." Intrinsic Core-un təqdimatı robototexnikanın gələcəyinə işıq salır və sənayedə yeni imkanlar açır. Onlar vurğulayırlar ki, bu platforma robotların istehsalını və inkişafını xeyli sürətləndirəcək.

İnsan və sənaye üçün əhəmiyyəti

Intrinsic Core sənaye robotlarının daha sürətli, dəqiq və müstəqil işləməsinə imkan verir. Bu, iş yerlərində təhlükəsizliyi artırır, əməyin effektivliyini yüksəldir və yeni texnoloji inkişaflara yol açır. Robot proqramlaşdırmasının asanlaşması daha çox şirkətin avtomatlaşdırmaya keçidini sürətləndirə bilər.